Z-ERG-20-100 podporuje nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, žiadny klzný krúžok, nízke náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, je potrebné prijať špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, jeho upínacia sila je 30-100 N nepretržite na nastavenie.