Kolaboratívne uchopovač robota – Uchopovač ramena robota Z-EFG-130
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Veľký zdvih
·Nastaviteľná upínacia sila a nastaviteľný zdvih
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, ktoré prekonávajú vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malá veľkosť, jednoduchá integrácia
· Riadenie zbernice EIA485, I/O
Upínacia sila: 40-130N, elektrický uchopovač v tvare Y so zdvihom 120 mm
Dlhý zdvih
Celkový zdvih: 120 mm
Režim ovládania
485 Modbus, EIA485, Bus Control
Upínacia sila
Upínacia sila 40-130N Nastaviteľná
Ovládač vo vnútri
Konverzia na malej ploche, jednoduchá integrácia
Kontrola presnosti
Opakovateľnosť: ±0,02 mm
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké a deformovateľné predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-EFG-130 | Parametre |
| Celkom mŕtvica | 120 mm |
| Sila uchopenia | 40-130N |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | Max.1 kg |
| Prenos režim | Matica na skrutku + spojka |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,9 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80(Bez námrazy) |
| Režim pohybu | Prepojenie |
| Ovládanie zdvihu | Nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
| Hmotnosť | 0,8 kg |
| Rozmery(L*W*V) | 171 * 187 * 40 mm (otvorený) 218 * 66,5 * 40 m (zatvorený) |
| Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
| Moc | 10W |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Špičkový prúd | 2A |
| Menovité napätie | 24V |
| Pohotovostný prúd | 0,4A |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 200 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 2 Nm |
| môj: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, pohodlná integrácia
Elektrický uchopovač Z-EFG-130 môže byť kompatibilný s kolaboratívnym ramenom robota a má vo vnútri integrovaný servosystém, iba jeden uchopovač sa môže rovnať kompresoru + filtru + elektromagnetickému ventilu + škrtiacemu ventilu + vzduchovému uchopovaču.
Dlhý zdvih, skvelá kompatibilita
Efektívny zdvih elektrického uchopovača môže byť až 120 mm, jeho uzatváracia veľkosť je 10 mm, elektrický uchopovač môže byť použitý pre polovodičový čip, 3C elektronický a iný presný priemysel atď.
Malá veľkosť, vhodná na integráciu
Veľkosť otvoru Z-EFG-130 je 171 * 187 * 40 mm, veľkosť uzáveru je 218 * 66,5 * 40 mm, je to kompaktná konštrukcia, podporuje viac typov inštalácie, je to ovládač vo vnútri, pokrytá malá plocha.
Presné ovládanie sily
Elektrický uchopovač má využívať špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, upínacia sila je nastaviteľná 40-130N, odporúčaná upínacia hmotnosť ≤1kg a môže realizovať opakovateľnosť ±0,02 mm.
Adaptívne uchopenie, výmenný chvost
Elektrický uchopovač Z-EFG-130 podporuje adaptívne upínanie, je vhodnejší pre kruhové, guľovité alebo špeciálne tvarované predmety, jeho chvostové časti sa dajú ľahko meniť, zákazníci si môžu predmety upínať podľa svojej požiadavky.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Elektrický uchopovač môže byť presne riadený pomocou Modbus, jeho konfigurácia je jednoduchá, na využitie komunikačného protokolu Digital I/O, stačí jeden kábel na prepojenie s ON/OFF, je kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
