Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie / uchopovač ramena cobota / mäkké uchopovač / uchopovač ramena robota
Aplikácia
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ flexibilného robotického uchopovača vyvinutý spoločnosťou SRT.Jeho hlavné komponenty sú vyrobené z pružných materiálov.Dokáže simulovať uchopenie ľudských rúk a dokáže uchopiť predmety rôznych veľkostí, tvarov a hmotností pomocou jednej sady uchopovača.Na rozdiel od tuhej konštrukcie tradičného uchopovača robotického ramena má uchopovač SFG mäkké pneumatické „prsty“, ktoré dokážu adaptívne obaliť cieľový objekt bez predbežného nastavenia podľa presnej veľkosti a tvaru objektu a zbaviť sa obmedzenia, ktoré tradičná výrobná linka vyžaduje rovnakú veľkosť výrobných objektov.Prst chápadla je vyrobený z pružného materiálu s jemným úchopom, ktorý je vhodný najmä na uchopenie ľahko poškodených alebo mäkkých neurčitých predmetov.
V priemysle uchopovačov robotických ramien sú bežne používané tradičné svorky vrátane valcových uchopovačov, vákuových skľučovadiel atď. často ovplyvnené faktormi, ako je tvar produktu, kategória, umiestnenie atď., a nie sú schopné hladko uchopiť predmet.Mäkký uchopovač založený na technológii flexibilného robota vyvinutého spoločnosťou SRT dokáže tento priemyselný problém dokonale vyriešiť a urobiť automatickú výrobnú linku kvalitatívnym skokom.
Funkcia
· ŽIADNE obmedzenia tvaru, veľkosti a hmotnosti objektu
· Prevádzková frekvencia 300 CPM
·presnosť opakovateľnosti 0,03 mm
·max.užitočné zaťaženie 7 kg
●Mäkké chápadlo má špeciálnu štruktúru airbagu, ktorá vytvára rôzne pohyby podľa vnútorného a vonkajšieho tlakového rozdielu.
● Vstupný pretlak: má tendenciu k uchopeniu, samoadaptívne pokrýva rozhranie obrobku a dokončuje uchopovací pohyb.
●Vstupný podtlak: chápadlá otvárajú a uvoľňujú obrobok a dokončujú vnútorné podporné uchopenie v niektorých špecifických situáciách
Mäkké uchopovače SFG boli nasadené s kolaboratívnymi robotickými ramenami svetovej triedy, vrátane:
4-osový horizontálny (SCARA) robot Delta
Rameno priemyselného robota Nachi Fujikoshi
4-osový paralelný (Delta) robot ABB
6-osový kolaboratívny robot UR
6-osový kolaboratívny robot AUBO
Parametre špecifikácie
Tento mäkký uchopovač je vhodný pre malé automatické zariadenia v odvetviach, ako je inteligentná montáž, automatické triedenie, logistický sklad a spracovanie potravín, a môže byť tiež použitý ako funkčná súčasť vo vedeckom výskumnom laboratóriu, inteligentných zábavných zariadeniach a obslužných robotoch.Je ideálnou voľbou pre hostí, ktorí potrebujú inteligentné, nepoškodené, vysoko bezpečné a vysoko prispôsobivé uchopovacie pohyby.
PODPORNÉ DRŽIAKY:
PRSTOVÉ MODULY:
PRINCÍPY KÓDOVANIA
PRINCÍPY KÓDOVANIA FINGURES
Montážna časť
Spojovacie diely
TC4 je modulárne príslušenstvo, ktoré spolupracuje s flexibilným uchopovačom série SFG a mechanickým pripojením stroja.Rýchle nasadenie a rýchla výmena prípravkov je možné dokončiť uvoľnením menšieho počtu skrutiek.
Nosná konzola
■FNC Obvodová konzola
■FNM Stojan vedľa seba
modul mäkkých prstov
Flexibilný prstový modul je základnou súčasťou mäkkého uchopovača prstov SFG.Výkonná časť je vyrobená z potravinárskej silikónovej gumy, ktorá je bezpečná, spoľahlivá a vysoko flexibilná.Séria N20 je vhodná na zber malých predmetov;Prsty N40/N50 majú bohatú škálu prstov, široký rozsah uchopenia a vyspelú technológiu.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Hmotnosť/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
| Tlačiaca sila ďalej konček prsta/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koeficient zaťaženia jedným prstom/g | Vertikálne | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Potiahnuté | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maximálna prevádzková frekvencia (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Štandardná životnosť/časy | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Pracovný tlak/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Priemer vzduchovej trubice/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Naše podnikanie
