Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrický uchopovač Z-EFG-C50
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Detekcia pádu chápadla, funkcia plošného výstupu
·Sila, poloha a rýchlosť môžu byť presne kontrolované cez Modbus
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, ktoré prekonávajú vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 50 mm, upínacia sila 140 N, kompatibilný so 6-osovým ramenom robota.
Vysoká frekvencia
Najkratší čas zdvihu je 0,5 s
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť je ±0,03 mm
Vysoké užitočné zaťaženie
Odporúčaná upínacia hmotnosť ≤ 2 kg
Pripoj a hraj
Elektrický uchopovač špeciálne pre 6-osové rameno robota
Chvost Vymeniteľný
Jeho chvost je premenlivý, vhodný pre rôzne požiadavky
Mäkká upínacia sila
Dokáže upnúť krehké a deformované predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-EFG-C50 | Parametre |
| Celkový zdvih | 50 mm nastaviteľná |
| Sila uchopenia | 40-140N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 2 kg |
| Prenosový režim | Prevodovka + guľové vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,5 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 1 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 72 * 72 * 143 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,8A |
| Špičkový prúd | 2A |
| Moc | 20W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 300 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 7 Nm |
| môj: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Integrované riadenie a ovládač
Elektrický uchopovač Z-EFG-C50 má vo vnútri integrovaný servosystém, jeho celkový zdvih je 50 mm, upínacia sila je 40-140 N, jeho zdvih a upínacia sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ±0,03 mm.
Kompatibilné so šesťosovým robotickým ramenom
Elektrický uchopovač môže byť kompatibilný so 6-osovým robotickým ramenom, aby sa realizoval plug and play, jeho jediný najkratší čas zdvihu je len 0,5 s, čo môže splniť požiadavky na upínanie pre stabilnú výrobnú linku.
Malá veľkosť, flexibilná inštalácia
Z-EFG-C50 má prijať režim prenosu ozubeného hrebeňa + vodiacej lišty s guľou, veľkosť produktu je L72 * W72 * H143 mm, môže byť flexibilná na usporiadanie v podmienkach malej plochy.
Rýchla reakcia, presnosť pre kontrolu sily
Najkratší čas jedného zdvihu je len 0,5 s, dokáže sa vysporiadať s úlohou rýchleho upínania, jeho chvostové časti je možné kedykoľvek zmeniť, zákazníci môžu upraviť chvosty podľa požiadavky.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia Z-EFG-C50 je jednoduchá, má množstvo riadiacich režimov vrátane 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O a je kompatibilná s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
1. LED indikátor
2. Miesto inštalácie, použite 4 ks skrutiek M4
3. Zdvih elektrického chápadla je 50 mm
4. Výstup matice
5. Miesto inštalácie použite 4 skrutky M6 na spojenie s koncovou prírubou ramena kolaboratívneho robota
Naše podnikanie
