Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno /kolaboratívne robotické ramená /elektrický úchop /Inteligentný ovládač /automatizačné riešenia
Aplikácia
Funkcia
· Podporte nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu
· Otáčanie a uchopovaciu silu, polohu a rýchlosť možno presne ovládať
· Dlhá životnosť, viac cyklov, lepší výkon ako prenumatické chápadlo
· Vstavaný ovládač: malé miesto v priestore a ľahko sa rozvíja
·Režim riadenia: podpora riadenia zbernice Modbus a I/O
S manipulátorom Z-ERG-20 sa ľahko pracuje s ľuďmi a podporuje mäkké uchopenie.Elektrický uchopovač je vysoko integrovaný a má mnoho výhod:
●Podporte nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu.
●
●Dlhá životnosť: desiatky miliónov kruhov, lepšie ako vzduchové kompresory.
●Vstavaný ovládač, na uloženie miesta, ľahko sa integruje.
●
| Parametre |
Celkový zdvih |
|
Sila uchopenia |
|
Opakovateľnosť | ± 0,2 mm |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤0,4 kg |
| Ozubená tyč + lineárne vedenie |
| Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,20 s |
Maximálny krútiaci moment otáčania |
|
| 240 otáčok za minútu |
Rozsah otáčania |
|
Rotujúca vôľa |
|
Hmotnosť | 1,0 kg |
Rozmery | 54*54*141 mm |
Prevádzkové napätie |
|
Menovitý prúd |
|
Maximálny prúd | 3A |
Moc | 50 W |
Trieda ochrany | IP20 |
| Servo motor |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
FZ: | 100n |
Prípustný krútiaci moment | |
MX: | 1,35 nm |
Moja: | 0,8 nm |
MZ: | 0,8 nm |
Zaťaženie ťažiska posunu
Inštalačný diagram rozmerov
① RKMV8-354 Päť jadrových leteckých zástrčiek na RKMV8-354
② Zdvih elektrického uchopovača je 20 mm
③ Inštalačná poloha, pomocou dvoch skrutiek M6 sa spojte s prírubou na konci ramena robotu ur robotov
④ Inštalačná poloha, poloha inštalácie príslušenstva (skrutka M6)
⑤ Inštalačná poloha, poloha inštalácie príslušenstva (3 valcové otvory kolíkov)