Kolaboratívny robotický uchopovač – Z-ECG-20 trojprstový elektrický uchopovač
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Funkcia
·Detekcia pádu svorky, funkcia plošného výstupu
·Sila, poloha, rýchlosť ovládania, presné ovládanie cez Modbus
·Stredový uchopovač na tri prsty
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Trojčeľusťový elektrický uchopovač s jednoduchým upnutím predmetov valca
Vysoký výkon
Upínacia sila: 30-80N,
Vysoká hustota energie
Veľká mŕtvica
Celkový zdvih: 20 mm (nastaviteľný)
Kontrola presnosti
Ovládané cez Modbus
Ovládač je vstavaný
Malá plocha, ľahko integrovateľná.
Rýchla a vysoká účinnosť
Opakovateľnosť: ±0,03 mm,
Jeden zdvih: 0,5 s
3-čeľusťový uchopovač
3-čeľusťové na upnutie, vhodné na rôzne príležitosti
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-ECG-20 | Parametre |
| Celkom mŕtvica | 20 mm (nastaviteľné) |
| Sila uchopenia | 30-80N (nastaviteľné) |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | Max.1 kg |
| Prenos režim | Hrebeň a pastorok + vodiaca lišta s guľôčkou |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,5 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80(Bez námrazy) |
| Najkratší čas na jeden úder | 0,5 s |
| Ovládanie zdvihu | Nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
| Hmotnosť | 1,5 kg |
| Rozmery(L*W*V) | 114 * 124,5 * 114 mm |
| IP stupeň | IP54 |
| Typ motora | Servo motor |
| Špičkový prúd | 2A |
| Menovité napätie | 24V ±10% |
| Pohotovostný prúd | 0,8A |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 150 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| môj: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Presnosť polohovania, uchopovač na tri prsty
3-čeľusťové elektrické chápadlá majú opakovateľnosť ± 0,03 mm, aby prijali trojčeľusťovú svorku, majú funkciu testu pádu, výstup sekcie, ktorý môže lepšie zvládnuť úlohu upínania valcových predmetov.
Vstavaný ovládač, vysoká integrácia
Zdvih je nastaviteľný 20mm, upínacia sila je nastaviteľná 30-80N, využíva režimy prevodu ozubená tyč + guličková vodiaca lišta, je zabudovaný ovládač, dá sa ovládať upínacia sila a rýchlosť.
Malá veľkosť, flexibilná inštalácia
Veľkosť Z-ECG-20 je L114 * W124,5 * H114 mm, hmotnosť je len 0,65 kg, je kompaktná konštrukcia, podporuje viacero typov inštalácie, ľahko sa vysporiada s rôznymi úlohami upínania.
Rýchla reakcia, presné ovládanie sily
Elektrický chápadlo má funkciu testu poklesu upínania a výstupu sekcie, jeho hmotnosť je 1,5 kg, vodotesnosť je IP20, odporúčaná upínacia hmotnosť je ≤ 1 kg, môže dosiahnuť vysokú presnosť upnutia.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Elektrický chápadlo Z-ECG-20 je možné presne ovládať pomocou Modbus, jeho konfigurácia chápadla je jednoduchá, na využitie protokolu Digital I/O, stačí jeden kábel na pripojenie ON/OFF, je tiež kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
