Kolaboratívny robotický uchopovač – Z-ECG-20 trojprstový elektrický uchopovač
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
![Aplikácia Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Funkcia
![EKG-chápadlo-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Detekcia pádu svorky, funkcia plošného výstupu
·Sila, poloha, rýchlosť ovládania, presné ovládanie cez Modbus
·Stredový uchopovač na tri prsty
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Trojčeľusťový elektrický uchopovač s jednoduchým upnutím predmetov valca
Vysoký výkon
Upínacia sila: 30-80N,
Vysoká hustota energie
Veľká mŕtvica
Celkový zdvih: 20 mm (nastaviteľný)
Kontrola presnosti
Ovládané cez Modbus
Ovládač je vstavaný
Malá plocha, ľahko integrovateľná.
Rýchla a vysoká účinnosť
Opakovateľnosť: ±0,03 mm,
Jeden zdvih: 0,5 s
3-čeľusťový uchopovač
3-čeľusťové na upnutie, vhodné na rôzne príležitosti
![Uchopovač Z-ECG-20](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Parametre špecifikácie
Model č. Z-ECG-20 | Parametre |
Celkom mŕtvica | 20 mm (nastaviteľné) |
Sila uchopenia | 30-80N (nastaviteľné) |
Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | Max.1 kg |
Prenos režim | Hrebeň a pastorok + vodiaca lišta s guľôčkou |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,5 s |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80(Bez námrazy) |
Najkratší čas na jeden úder | 0,5 s |
Ovládanie zdvihu | Nastaviteľné |
Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
Hmotnosť | 1,5 kg |
Rozmery(L*W*V) | 114 * 124,5 * 114 mm |
IP stupeň | IP54 |
Typ motora | Servo motor |
Špičkový prúd | 2A |
Menovité napätie | 24V ±10% |
Pohotovostný prúd | 0,8A |
![Uchopovač na 3 prsty, veľkosť 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
Fz: | 150 N |
Prípustný krútiaci moment | |
Mx: | 1,5 Nm |
môj: | 1,5 Nm |
Mz: | 1,5 Nm |
Presnosť polohovania, uchopovač na tri prsty
![3-čeľusťový uchopovač](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
3-čeľusťové elektrické chápadlá majú opakovateľnosť ± 0,03 mm, aby prijali trojčeľusťovú svorku, majú funkciu testu pádu, výstup sekcie, ktorý môže lepšie zvládnuť úlohu upínania valcových predmetov.
![3-čeľusťové uchopovače](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3-čeľusťový elektrický uchopovač](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Vstavaný ovládač, vysoká integrácia
![uchopovač s vysokou integráciou](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Zdvih je nastaviteľný 20mm, upínacia sila je nastaviteľná 30-80N, využíva režimy prevodu ozubená tyč + guličková vodiaca lišta, je zabudovaný ovládač, dá sa ovládať upínacia sila a rýchlosť.
Malá veľkosť, flexibilná inštalácia
![viac spôsobov inštalácie](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Veľkosť Z-ECG-20 je L114 * W124,5 * H114 mm, hmotnosť je len 0,65 kg, je kompaktná konštrukcia, podporuje viacero typov inštalácie, ľahko sa vysporiada s rôznymi úlohami upínania.
![malá veľkosť 3-čeľusťového chápadla](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![malá veľkosť 3-čeľusťových uchopovačov](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Rýchla reakcia, presné ovládanie sily
![chvostový vymeniteľný 3 čeľusťový uchopovač](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Elektrický chápadlo má funkciu testu poklesu upínania a výstupu sekcie, jeho hmotnosť je 1,5 kg, vodotesnosť je IP20, odporúčaná upínacia hmotnosť je ≤ 1 kg, môže dosiahnuť vysokú presnosť upnutia.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Elektrický chápadlo Z-ECG-20 je možné presne ovládať pomocou Modbus, jeho konfigurácia chápadla je jednoduchá, na využitie protokolu Digital I/O, stačí jeden kábel na pripojenie ON/OFF, je tiež kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
![riadiaci systém chápadla](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Posun ťažiska zaťaženia
![Rozsah elektrického uchopovača s 3 čeľusťami](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3-čeľusťový elektrický uchopovač veľ](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Naše podnikanie
![Industrial-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Priemyselné robotické chápadlá na ruky](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)