Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrické uchopovač Z-ERG-20C
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Uchopovače robotov SCIC série Z sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presnú kontrolu rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Podpora nekonečnej rotácie a relatívnej rotácie, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu
· Otáčanie a uchopovaciu silu, polohu a rýchlosť možno presne ovládať
· Dlhá životnosť, viac cyklov, lepší výkon ako prenumatické chápadlo
·Vstavaný ovládač: zaberá malý priestor a ľahko sa integruje
·Režim riadenia: podpora riadenia zbernice Modbus a I/O
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
Rotačný elektrický uchopovač Z-ERG-20C, má integrovaný servo systém, jeho veľkosť je malá, brúsny výkon.
| Model č. Z-ERG-20C | Parametre |
| Celkový zdvih | 20 mm nastaviteľné |
| Sila uchopenia | 10-35N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ± 0,2 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 0,4 kg |
| Prenosový režim | Ozubená tyč + lineárne vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,3 s |
| Maximálny krútiaci moment otáčania | 0,3 Nm |
| Maximálna rýchlosť otáčania | 180 ot./min |
| Rozsah otáčania | Nekonečné otáčanie |
| Rotujúca vôľa | ±1° |
| Hmotnosť | 1,0 kg |
| Rozmery | 54*54*141 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 1,5A |
| Maximálny prúd | 3A |
| Moc | 30 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | Servo motor |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 100 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| môj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Podrobnosti
Integrovaný servo systém, rotačný elektrický uchopovač
Viacero aplikácií
Podporujte neobmedzenú rotáciu a relatívnu rotáciu
Vysoká cena-výkon
Žiadne klzné krúžky, nízke náklady na údržbu
Presné ovládanie
Jeho rýchlosť otáčania a upínaciu silu je možné presne ovládať
Dlhá životnosť
Desiatky miliónov cyklov, okrem vzduchového chápadla
Ovládač je vstavaný
Zaberá malú miestnosť, vhodná na integráciu
Režim ovládania
Podpora Modbus Main Line a I/O Control
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Komplexná funkcia, kompaktná štruktúra
Rotačný elektrický uchopovač Z-ERG-20C, má integrovaný servo systém, jeho veľkosť je malá, vynikajúci výkon.
Integrovaný ovládač a riadenie, mäkké upínanie
Čas otvárania/zatvárania je len 0,3 s, jeho rýchlosť, upínacia sila, bit môže byť presne kontrolovaný pomocou Modbus, podporuje mäkké upínanie, je schopný upnúť krehké predmety, ako je tvaroh, trubica a vajce atď.
Ultra vysoká opakovateľnosť
Opakovateľnosť elektrického chápadla je ± 0,02 mm, presným ovládaním sily a polohovania môže byť elektrické chápadlo stabilnejšie na dokončenie úloh upnutia a otáčania.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Elektrické upínanie je jednoduchá konfigurácia, na použitie komunikačného protokolu digitálnych I/O stačí jeden kábel na pripojenie ON/OFF, aby bola dokonalá kompatibilita s hlavným riadiacim systémom PLC.
Dlhý zdvih, široké aplikačné polia
Priemyselné elektrické chápadlo s celkovým zdvihom 20 mm, jeho upínacia sila môže byť až 10-35 N, rotačný moment je 0,3 Nm, môže byť široko používaný pre biomedicínu, lítiové batérie, automobilové diely, 3C, potraviny, sklenené výrobky, kozmetiku, obrábacie stroje spracovateľský, lisovaný plast, logistika a polovodičový priemysel atď.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
