Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrický uchopovač Z-ERG-20-100
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
·Podporuje nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, nemá klzný krúžok a náklady na údržbu sú nízke.
·Jeho rýchlosť otáčania a upínaciu silu je možné presne ovládať.
·Má desiatky miliónov cyklov, čo je dlhá životnosť, nad rámec vzduchového chápadla.
·Jeho ovládač je vstavaný, ktorý by zaberal malý pracovný priestor, vhodný na integráciu.
·Riadiaci režim: Podporuje hlavnú linku Modbus a I/O na ovládanie.
·Jeho upínacia sila môže byť až 100 N, krútiaci moment môže byť až 1,5 Nm
Na podporu nekonečnej rotácie a relatívnej rotácie, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu
Rotačný uchopovač
Podporujte nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu
Presné ovládanie
Rotačná a upínacia sila, bit a rýchlosť sa dajú presne ovládať
Dlhá životnosť
Desať miliónov cyklov, prekonáva vzduchové chápadlo.
Ovládač je zabudovaný
Malá miestnosť, vhodná na integráciu.
Režim ovládania
Podpora riadenia zbernice Modbus a riadenia I/O
Mäkké upínanie
Maximálna upínacia sila je 100 N, maximálny krútiaci moment je 1,5 Nm.
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-ERG-20-100 | Parametre |
| Celkový zdvih | 20 mm nastaviteľné |
| Sila uchopenia | 30-100N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ± 0,2 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 1 kg |
| Prenosový režim | Hrebeň a pastorok + krížová valčeková dráha |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,3 s |
| Maximálny krútiaci moment otáčania | 1,5 Nm |
| Maximálna rýchlosť otáčania | 180 ot./min |
| Rozsah otáčania | Nekonečné otáčanie |
| Rotujúca vôľa | ±1° |
| Hmotnosť | 1,2 kg |
| Rozmery | 54*54*170 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 2A |
| Maximálny prúd | 4A |
| Moc | 50 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | Servo motor |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 150 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| môj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu
Z-ERG-20-100 podporuje nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, žiadny klzný krúžok, nízke náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, je potrebné prijať špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, jeho upínacia sila je 30-100 N nepretržite na nastavenie.
Rýchla reakcia, stabilnejšia
Jediný najkratší zdvih rotačného chápadla je len 0,3 s, jeho maximálny krútiaci moment je 1,5 Nm, jeho maximálna rýchlosť otáčania je 180 ot./min., podporuje nekonečnú rotáciu, jeho opakovateľnosť je ± 0,2 mm.
Malá Fgure, vhodná na Intergate
Veľkosť Z-ERG-20-100 je L54*W54*V174mm, jeho hmotnosť je 1,2 kg, stupeň ochrany IP20, jeho konštrukcia je kompaktná, zaberá malú miestnosť, dá sa ľahko vysporiadať s mnohými požiadavkami na úlohy rotačné upínanie.
Integrované riadenie a ovládanie na podporu mäkkého upínania
Jeho upínací koniec je možné ľahko meniť, zákazníci môžu upnúť predmety podľa svojich požiadaviek, navrhnúť časť chvosta svorky a udržať elektrický uchopovač schopný dokončiť upínací pohyb.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia uchopovača Z-ERG-20-100 je jednoduchá, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malú miestnosť, je vhodný na integráciu, podporuje riadenie zbernice Moddbus a riadenie I/O.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
