Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrický uchopovač Z-ERG-20-100S
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
·Podporuje nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, nemá klzný krúžok a náklady na údržbu sú nízke.
·Jeho rýchlosť otáčania a upínaciu silu je možné presne ovládať.
·Má desiatky miliónov cyklov, čo je dlhá životnosť, nad rámec vzduchového chápadla.
·Jeho ovládač je vstavaný, ktorý by zaberal malý pracovný priestor, vhodný na integráciu.
·Riadiaci režim: Podporuje hlavnú linku Modbus a I/O na ovládanie.
·Jeho upínacia sila môže byť až 100 N, krútiaci moment môže byť až 1,5 Nm
Upínacia sila 100N, na podporu nekonečnej rotácie, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu.
Rotačný uchopovač
Podporujte nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu
Presnosť ovládania
Rotačná a upínacia sila, bit a rýchlosť sa dajú presne ovládať
Dlhá životnosť
Desať miliónov cyklov, prekonáva vzduchové chápadlo.
Ovládač je zabudovaný
Zaberajú malú miestnosť, vhodné na integráciu.
Režim ovládania
Na podporu riadenia Modbus a riadenia I/O
Mäkké upínanie
Maximálna upínacia sila je 100 N, maximálny krútiaci moment je 1,65 Nm.
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-ERG-20-100S | Parametre |
| Celkový zdvih | 20 mm nastaviteľné |
| Sila uchopenia | 30-100N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ± 0,2 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 1 kg |
| Prenosový režim | Hrebeň a pastorok + krížová valčeková dráha |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,3 s |
| Maximálny krútiaci moment otáčania | 1,5 Nm |
| Maximálna rýchlosť otáčania | 180 ot./min |
| Rozsah otáčania | Nekonečné otáčanie |
| Rotujúca vôľa | ±1° |
| Hmotnosť | 1,2 kg |
| Rozmery | 65*35*184 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 2A |
| Maximálny prúd | 4A |
| Moc | 50 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | Servo motor |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 150 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| môj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu
Z-ERG-20-100s podporuje nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, žiadny klzný krúžok, nízke náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, má prijať špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, upínacia sila je nastaviteľná 30-100 N.
Rýchla reakcia, stabilnejšia
Najkratší čas jedného zdvihu je len 0,3 s pre elektrický rotačný uchopovač, jeho maximálny krútiaci moment je len 1,5 Nm, opakovateľnosť je ± 0,2 mm.
Malá Fgure, vhodná na Intergate
Veľkosť Z-ERG-20-100S je L65 * W34 * H184 mm, hmotnosť je 1,2 kg, stupeň IP je IP20, konštrukcia je kompaktná, zaberá malú miestnosť, ľahko sa vysporiada s rôznymi rotačnými úlohami.
Integrované riadenie a ovládanie, mäkké upínanie
Chvostovú časť rotačného chápadla je možné ľahko meniť, zákazníci si môžu chvostovú časť špeciálne navrhnúť podľa upínacieho objektu, aby bolo zaručené, že chápadlo dokáže v maximálnej miere dokončiť rotačnú a upínaciu činnosť.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia uchopovača Z-ERG-20-100S je jednoduchá, ovládač je vstavaný, zaberá malú miestnosť, je vhodný na integráciu, podporuje riadenie Modbus a riadenie I/O.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
