Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrický uchopovač Z-EFG-26
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Detekcia pádu chápadla, funkcia plošného výstupu
·Sila, poloha a rýchlosť môžu byť presne kontrolované cez Modbus
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, ktoré prekonávajú vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim ovládania: 485 (Modbus RTU), I/O
Upínacia sila, rýchlosť môžu byť presné na ovládanie pomocou Modbus
Viacnásobná aplikácia
Má detekciu poklesu upnutia a okresný výstup
Presné na ovládanie
Upínaciu silu, bit, rýchlosť je možné ovládať pomocou Modbus
Dlhá životnosť
Desať miliónov cyklov, vzduchový chápadlo
Vstavaný ovládač
Zaberá malý priestor, vhodný na integráciu.
Rýchla reakcia
Najkratší čas jedného zdvihu je len 0,25 s
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké predmety, ako je vajíčko, sklenený pohár atď.
Parametre špecifikácie
Z-EFG-26 je elektrický 2-prstový paralelný uchopovač, malej veľkosti, ale výkonný pri uchopení mnohých mäkkých predmetov, ako sú vajcia, fajky, elektronické súčiastky atď.
● Elektrické chápadlo Z-EFG-26 má vstavaný ovládač.
●Jeho zdvih a sila uchopenia sú nastaviteľné.
●Terminály je možné vymeniť, aby sa prispôsobili rôznym požiadavkám.
●Ľahko zdvihnite krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajíčka, skúmavky, prstene atď.
●Vhodné pre scény bez zdrojov vzduchu (ako sú laboratóriá a nemocnice).
| Model č. Z-EFG-26 | Parametre |
| Celkom mŕtvica | 26 mm |
| Sila uchopenia | 6~15N |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | Max.0,3 kg |
| Prenos režim | Prevodovka + krížové valčekové vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,25 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80(Bez námrazy) |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Ovládanie zdvihu | Nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
| Hmotnosť | 0,45 kg |
| Rozmery(L*W*V) | 55 * 26 * 97 mm |
| Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
| Moc | 10W |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Špičkový prúd | 1A |
| Menovité napätie | 24V |
| Pohotovostný prúd | 0,4A |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 250 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| môj: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Presnosť ovládania sily na opakovanie
Elektrický uchopovač prijal špeciálny dizajn prevodu a výpočet pohonu na kompenzáciu, jeho celkový zdvih je 26 mm, upínacia sila je 6-15 N, zdvih a upínacia sila je možné nastaviť a jeho opakovateľnosť je ± 0,02 mm.
Rýchla reakcia, stabilnejšia
Najkratší čas jedného zdvihu je len 0,25 s, môže splniť požiadavku na rýchle a stabilné upínanie pre výrobnú linku.
Malý obrázok, ľahko sa prepája
Veľkosť Z-EFG-26 je L55*W26*V97mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viac ako päť flexibilných režimov inštalácie, je zabudovaný do ovládača, zaberá malý priestor, dokáže sa ľahko vysporiadať s mnohými úlohami pre rôzne požiadavka na upínanie.
Integrované riadenie a mäkké upínanie ovládača
Chvostovú časť elektrického chápadla je možné ľahko meniť, jeho upínacia hmotnosť je 300 g, zákazníci môžu špeciálne navrhnúť chvostovú časť chápadla tak, aby vyhovovala vlastným upínacím predmetom, aby elektrické chápadlo v čo najväčšej miere mohlo dokončiť upínacie úlohy.
Režimy viacnásobného ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia uchopovača Z-EFG-26 je jednoduchá, má bohatý režim riadenia: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, je kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
Schéma inštalácie rozmerov
Naše podnikanie
