Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrické uchopovač Z-EFG-50
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
● Kontrola sily presnosti, rýchle upnutie krehkých predmetov
● Presné ovládanie sily Rýchle upnutie
● Rýchly pohyb a krehké upínanie
● Malá postava, vhodná na integráciu
● Integrované riadenie a mäkké upínanie ovládača
● Režimy viacerých ovládacích prvkov Jednoduchá obsluha
Sila, bit a rýchlosť môžu byť riadené pomocou Modbus
Aplikácia násobenia
Pádový test upnutia a okresný výstup.
Presnosť kontroly
Celkový zdvih je 50 mm, opakovateľnosť je ± 0,02 mm
Flexibilné na zmenu
Jeho chvost je možné meniť podľa rôznych požiadaviek
Ovládač je vstavaný
Pokrytie malej miestnosti, vhodné na integráciu.
Režim ovládania
485 (Modbus RTU), I/O
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké predmety
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-EFG-50 | Parametre |
| Celkový zdvih | 50 mm nastaviteľná |
| Sila uchopenia | 15-50N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 0,5 kg |
| Prenosový režim | Ozubená tyč + lineárne vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,30 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 0,7 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 68*38*108 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,5A |
| Špičkový prúd | 2A |
| Moc | 12 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 200 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| môj: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Presné ovládanie sily, vysoká presnosť
Elektrický uchopovač má prijať špeciálny dizajn prevodu a kompenzáciu výpočtu pohonu, upínacia sila je plynule nastaviteľná 15N-50N a jeho opakovateľnosť je ±0,02 mm.
Rýchla reakcia so stabilitou
Najkratší jeden zdvih je len 0,2 s, môže spĺňať požiadavky na vysokú rýchlosť a stabilné upínanie výrobných liniek.
Malá postava, vhodná na integráciu
Veľkosť Z-EFG-50 je L68 * W38 * H108 mm, jeho konštrukcia je kompaktná a podporuje viac ako päť flexibilných typov inštalácie, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malý priestor, ľahko spĺňa požiadavky rôznych upínaní úlohy.
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upínanie
Chvostovú časť Z-EFG-50 je možné jednoducho meniť, zákazníci môžu upnúť predmety podľa vlastnej požiadavky, sami si navrhnúť chvost a ponechať elektrické uchopovacie zariadenie maximálne schopné dokončiť upínaciu úlohu.
Režimy viacnásobného ovládania, jednoduchá obsluha
Elektrický chápadlo Z-EFG-50 sa ľahko prideľuje, má bohaté ovládacie režimy: 485 (Modbus RTU), Pulz, I/O, kompatibilné s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
