Kolaboratívne uchopovač robota – Elektrické uchopovač Z-EFG-R
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Funkcia
·
·Terminály je možné vymeniť, aby vyhovovali rôznym požiadavkám projektu.
·
·
Integrovaný servomotorový systém použitý na rôzne žiadosti
Veľká upínacia sila
mŕtvica: 20 mm
Kontrola presnosti
Opakovateľnosť: ±0,02 mm
Pripoj a hraj
šesťosový elektrický uchopovač
Malá plocha, ktorá je vhodná na integráciu.
Chvost sa dá zmeniť
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
Z-EFG-R je robotický elektrický uchopovač so vstavaným ovládačom a viacerými funkciami v jednom.Malý rozmermi, ale výkonný funkčne.
● Malý, ale výkonný elektrický uchopovač so servomotorom.
●Terminály je možné vymeniť, aby vyhovovali rôznym požiadavkám projektu.
Z-EFG-R je malé elektrické chápadlo, ktoré má integrovaný servo systém, môže nahradiť čerpadlo + filter + elektrónové magnetické hodnoty + škrtiaci ventil + vzduchový chápadlo.
Model č. Z-EFG-R | Parametre |
Celkový zdvih | 20 mm |
| 80n |
Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| 0,8 kg |
Režim prenosu | Prevodovka + krížové valčekové vedenie |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov |
|
Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,45 s |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (Nie Frost) |
Režim | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
Kontrola mŕtvice | Nastaviteľné |
| Nastaviteľné |
Hmotnosť | 0,5 kg |
Rozmery (l*w*h) | 68*68*132,7 mm |
Umiestnenie ovládača | Zabudovaný |
Moc | 5W |
Typ motora | DC bezkartáčový |
Menovité napätie | 24V |
Špičkový prúd | 1A |
Prispôsobiteľné šesťosové rameno robota | UR, Aubo |
Riadenie a ovládač sú vstavané
Z-EFG-R je malý elektrický uchopovací prostriedok, ktorý má integrovaný servomotor, môže vymeniť vzduchové čerpadlo + filter + elektrónový magnetický ventil + plynový ventil + vzduch vzduchu.
Kompatibilné so šiestimi osami robotického ramena
Malá postava, flexibilná na inštaláciu
Veľkosť Z-EFG-R je L68* W68* H132.7mm, jej štruktúra je kompaktná, podporuje metódy viacerých inštalácií, ovládač je vstavaný, malý priestor, ktorý zaberá priestor, je ľahké sa uchádzať o rôzne žiadosti o upínacie úlohy .
Rýchlo na reagovanie, riadenie presnosti
Najkratšia doba pohybu jedného zdvihu je 0,45 s, jeho opakovateľnosť je ± 0,02 mm, jej chvostová časť sa dá zmeniť v pohode, zákazníci môžu objekt zovrieť podľa požiadavky.
Inštalačný diagram rozmerov
① RKMV8-354 Päť jadrových leteckých zástrčiek na RKMV8-354
② Zdvih elektrického uchopovača je 20 mm
③ Inštalačná poloha, použite dve skrutky M6 na spojenie s prírubou na konci ramena robota UR
④ Montážna poloha, montážna poloha prípravku (skrutka M6)
⑤ Inštalačná poloha, poloha inštalácie príslušenstva (3 valcové otvory kolíkov)
Elektrické parametre
Menovité napätie 24 ± 2V
Aktuálny 0,4A