Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrické uchopovač Z-EFG-30
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Vstavaný ovládač
·Nastaviteľný zdvih a sila uchopenia
· Použite servomotor
·Koncovku je možné vymeniť, aby sa prispôsobila rôznym potrebám
· Zdvihnite krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajíčka, skúmavky, krúžky atď.
·Použite pre scény bez zdroja vzduchu (napr. laboratórium, nemocnica)
Sila, bit a rýchlosť je možné ovládať pomocou Modbus
Aplikácia násobenia
Pádový test upnutia a okresný výstup.
Presnosť kontroly
Sila, bit, rýchlosť môže byť riadená pomocou Modbus
Dlhá životnosť
Kruh desiatok miliónov,nadjazdový vzduchový chápadlo
Ovládač je vstavaný
Pokrytie malej miestnosti, vhodné na integráciu.
Režim ovládania
485 (Modbus RTU), pulzný, I/O
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
Z-EFG-30 je elektrický uchopovač so servomotorom.Z-EFG-30 má integrovaný motor a ovládač, malé rozmery, ale výkonný.Môže nahradiť tradičné vzduchové chápadlá a ušetriť veľa pracovného priestoru.
● Malý, ale výkonný elektrický uchopovač so servomotorom.
● Terminály je možné vymeniť, aby vyhovovali rôznym projektovým požiadavkám.
● Mohlo by zachytiť krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajíčka, skúmavky, krúžky atď.
● Vhodné pre scény bez zdrojov vzduchu (ako sú laboratóriá a nemocnice).
Elektrický uchopovač má prijať špeciálny dizajn prevodu a kompenzáciu výpočtu pohonu, upínacia sila je plynule nastaviteľná 10N-40N a jeho opakovateľnosť je ±0,02 mm.Najkratší jeden zdvih je len 0,2 s, môže spĺňať požiadavky na vysokú rýchlosť a stabilné upínanie výrobných liniek.Chvostovú časť Z-EFG-30 je možné ľahko meniť, zákazníci môžu upnúť predmety podľa vlastnej požiadavky, sami si navrhnúť chvost a ponechať elektrické uchopovacie zariadenie maximálne schopné dokončiť upínaciu úlohu.
| Model č. Z-EFG-30 | Parametre |
| Celkový zdvih | 30 mm nastaviteľné |
| Sila uchopenia | 10-40N nastaviteľný |
| Opakovateľnosť | ± 0,2 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 0,4 kg |
| Režim prenosu | Ozubená tyč + lineárne vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,20 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 0,55 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 52 * 38 * 108 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,5A |
| Špičkový prúd | 1A |
| Moc | 12 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 200 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| môj: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Presné ovládanie sily, vysoká presnosť
Elektrický uchopovač má prijať špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu výpočtu pohonu, upínacia sila je plynule nastaviteľná 10N-4ON a jej opakovateľnosť je +0,02 mm.
Rýchla reakcia so stabilitou
Najkratší jeden zdvih je len 0,2 s, môže spĺňaťpožiadavka na vysokú rýchlosť a stabilné upínanie výrobných liniek.
Malá postava, vhodná na integráciu
Veľkosť Z-EFG-30 je L52 * W38 * H108 mm, jeho konštrukcia je kompaktná a podporuje viac ako päť flexibilných typov inštalácie, jeho ovládač je zabudovaný, zaberá malý priestor, ľahko spĺňa požiadavky rôznych upínaní úlohy.
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upínanie
Chvostovú časť Z-EFG-30 je možné ľahko meniť, zákazníci môžu upnúť predmety podľa vlastnej požiadavky, sami si navrhnúť chvost a ponechať elektrické uchopovacie zariadenie maximálne schopné dokončiť upínaciu úlohu.
Posun ťažiska zaťaženia
FAQ
1. Existuje požiadavka na sústrednosť otáčania, takže keď sú obe strany chápadla blízko, zastaví sa zakaždým v strednej polohe?
Odpoveď: Áno, existuje chyba symetrie <0,1 mm a opakovateľnosť je ± 0,02 mm.
2. Obsahuje chápadlo časť upínadla?
Odpoveď: Nie. Používatelia si musia navrhnúť vlastnú časť prípravku podľa skutočne upnutých položiek.Okrem toho Hitbot poskytuje niekoľko knižníc príslušenstva, pre ďalšie podrobnosti kontaktujte našich zamestnancov.
3. Kde je ovládač pohonu a musím zaň zaplatiť ďalšie peniaze?
Odpoveď: Je zabudovaný, bez príplatku, množstvo chápadla už zahŕňa náklady na ovládač.
4. Je možné vykonať pohyb jedným prstom?
Odpoveď: Nie, uchopovače pohybu jedným prstom sú stále vo vývoji, kontaktujte prosím našich zamestnancov pre ďalšie podrobnosti.
5. Aká je prevádzková rýchlosť Z-EFG-30?
Odpoveď: Z-EFG-30 trvá 0,2 s pre úplný zdvih v jednom smere a 0,4 s pre spiatočnú cestu.
Naše podnikanie
