Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrické uchopovač Z-EFG-20P
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
● Riadenie sily presnosti, Vhodné pre požiadavku na upínanie v malej ploche.
● Veľká upínacia sila, ovládanie sily presnosti
● Dynamický režim a nastaviteľný zdvih
● Kompaktná konštrukcia, flexibilná inštalácia.
● Integrovaný pohon a ovládač na podporu mäkkého upínania.
Sila, bit a rýchlosť môžu byť riadené pomocou Modbus
Veľká upínacia sila
Celkový zdvih je 20mm, upínacia sila je 30-80N
Kontrola presnosti
Opakovateľnosť je ±0,02 mm
Dlhá životnosť
Desiatky miliónov cyklov,okrem vzduchového chápadla
Celková mŕtvica
Najkratší čas celkového zdvihu je 0,40 s.
Režim ovládania
485, I/O vstup a výstup
Režim pohybu
Paralelný pohyb
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-EFG-20P | Parametre |
| Celkový zdvih | 20 mm nastaviteľné |
| Sila uchopenia | 30-80N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 0,8 kg |
| Prenosový režim | Ozubená tyč + vodiaca kladka Cross Roller |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,40 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 0,46 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 44 * 30 * 124,7 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,2A |
| Špičkový prúd | 1A |
| Moc | 5W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 150 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| môj: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Veľká upínacia sila, presné ovládanie sily
Elektrický uchopovač Z-EFG-20P má využívať špeciálnu konštrukciu prevodu a kompenzáciu algoritmu pohonu, jeho upínacia sila je nastaviteľná 30-80N, celkový zdvih je 20 mm a jeho opakovateľnosť je ±0,02 mm.
Dynamický režim a nastaviteľný zdvih
Režim pohybu elektrického uchopovača je 2-prstový paralelný, najkratší čas jedného zdvihu je len 0,40 s, upínacia hmotnosť je ≤ 0,8 kg, môže splniť požiadavku na upínanie pre stabilnú výrobu.
Kompaktná konštrukcia, flexibilná inštalácia.
Veľkosť Z-EFG-20P je L44*W30*H124.7mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viac ako 5 inštalačných režimov, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malú miestnosť, dá sa ľahko vysporiadať s rôznymi druhmi upínania úlohy.
Integrovaný pohon a ovládač na podporu mäkkého upínania.
Chvostovú časť Z-EFG-20P je možné ľahko zmeniť, zákazník si môže navrhnúť chvostovú časť podľa svojich upínacích predmetov, aby sa zaručilo, že elektrické uchopovacie zariadenie dokončí upínacie úlohy v čo najväčšom rozsahu.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
