Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrický uchopovač Z-EFG-20F
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
● Kontrola sily presnosti, rýchle upnutie krehkých predmetov
● Presné ovládanie sily Rýchle upnutie
● Rýchly pohyb a krehké upínanie
● Malá postava, vhodná na integráciu
● Integrované riadenie a mäkké upínanie ovládača
● Režimy viacerých ovládacích prvkov Jednoduchá obsluha
Sila, bit a rýchlosť môžu byť riadené pomocou Modbus
Rýchle otváranie/zatváranie
Doba pohybu jedného zdvihu je 0,1s
Malá veľkosť
Jeho veľkosť je 52*32*103mm
Vysoko presné ovládanie sily
±0,3N vysoko presné ovládanie sily, sila je 1-8N.
Ovládač je vstavaný
Malá miestnosť, vhodná na integráciu
Režim ovládania
Na podporu 485 (Modbus RTU) a I/O Control
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-EFG-20F | Parametre |
| Celkový zdvih | 20 mm nastaviteľné |
| Sila uchopenia | 1-8N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 0,1 kg |
| Prenosový režim | Ozubená tyč + lineárne vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,1 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 0,5 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 52 * 32 * 103 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,4A |
| Špičkový prúd | 1A |
| Moc | 10W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 120N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| môj: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Presné ovládanie sily Rýchle upnutie
Elektrický uchopovač Z-EFG-20F má prijať špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, jeho celkový zdvih dosiahol 20 mm, upínacia sila je 1-8N.
Rýchly pohyb a krehké upínanie
Hrúbka tohto elektrického chápadla je len 32 mm, jednostranná vzdialenosť vôle je len 0,1 s, môže sa stretnúť na výrobu v malom priestore, rýchlo a stabilne na upnutie.
Malá postava, vhodná na integráciu
Veľkosť Z-EFG-20F je L52*W32*H103mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viacnásobne flexibilné spôsoby inštalácie, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malú miestnosť, čo sa dá ľahko zvládnuť rôznymi úlohami upínania.
Integrované riadenie a mäkké upínanie ovládača
Jeho upínacia sila, bit a rýchlosť sú ovládateľné, svorka chvosta sa dá ľahko zmeniť, zákazník môže upnúť svoje požadované predmety, navrhnúť svorku chvosta a udržať elektrický uchopovač schopný dokončiť upínaciu úlohu v čo najväčšom rozsahu.
Režimy viacnásobného ovládania Jednoduchá obsluha
Konfigurácia elektrického chápadla Z-EFG-20F je jednoduchá, má bohaté ovládacie režimy, na podporu 485 (Modbus RTU) a I/O bus-mastering, stačí jeden kábel, dá sa odladiť a použiť softvérovo.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
