Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie / uchopovač ramena cobota / mäkké uchopovač / uchopovač ramena robota
Aplikácia
Vnútorná podporná svorka ISC je inovatívny mäkký prípravok, ktorého dizajn napodobňuje sebaobrannú morfológiu rýb.Prostredníctvom nafukovania vzduchu tlakom sa môže prípravok roztiahnuť a dokončiť uchopenie vnútornej podpery.
Vďaka kontaktnej časti s obrobkom je mäkká silikónová guma, po pridaní tlaku sa medzi pevným nosným a kontaktným povrchom vytvorí vrstva „vzduchového vankúša“, vďaka čomu je napätie rovnomerné a nie je pravdepodobné, že by došlo k poškodeniu obrobku.Okrem toho je možné nastaviť vstupný tlak vzduchu na ovládanie vysunutia airbagu a namáhania kontaktu s obrobkom, čím sa výrazne zvýši mäkkosť uchopovacieho systému.
Funkcia
· Hnacie médium: čistý vzduch
· Štandardná životnosť: >100 000 krát
· Max.Prevádzková frekvencia (cpm): 300
● Vnútorná podporná svorka má špeciálnu štruktúru airbagu a môže spôsobiť rôzne deformácie spolu s vnútorným tlakom.
● Vstupný pretlak: Zariadenie sa vysunie, samoprispôsobivo sa podopiera na vnútornom povrchu objektu a dokončuje uchopenie.
● Vstupný podtlak: Zariadenie predstavuje prirodzený stav a uvoľňuje predmety.
Mäkké uchopovače SFG boli nasadené s kolaboratívnymi robotickými ramenami svetovej triedy, vrátane:
4-osový horizontálny (SCARA) robot Delta
Rameno priemyselného robota Nachi Fujikoshi
4-osový paralelný (Delta) robot ABB
6-osový kolaboratívny robot UR
6-osový kolaboratívny robot AUBO
Parametre špecifikácie
Vnútorná podporná svorka airbagu ISC je inovatívne mäkké príslušenstvo, ktorého dizajn napodobňuje sebaobrannú morfológiu rýb.Prostredníctvom nafukovania vzduchu tlakom sa môže prípravok roztiahnuť a dokončiť uchopenie vnútornej podpery.Pretože je možné presne regulovať tlak vstupného vzduchu, je možné regulovať uchopovaciu silu upínacieho prípravku k obrobku, čo nie je ľahké poškodiť obrobok.
| Model | Celková výška modulu airbagu H | Priemer kontaktnej plochy D | Priemer konštrukčnej časti A | Výška od pracovného priemeru po spodok B | Výška účinnej kontaktnej plochy C | Pracovná výška airbagu modul E | Celková dĺžka N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Celková výška modulu airbagu H | Priemer kontaktnej plochy D | výška vodidla A | Výška od pracovného priemeru po spodok B | Výška účinnej kontaktnej plochy C | Pracovná výška airbagu modul E | Celková dĺžka N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Rozšírený vonkajší priemer
| Model | Rozsah prevádzkového tlaku /kPa | Maximálne rozšírenie vonkajší priemer/mm | Maximálne zaťaženie/g | Hmotnosť prípravku/g | Model kovovej tyče | Rozmer montážneho otvoru/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Skúšobný objekt s maximálnym zaťažením série P je vonkajší priemer modelu +0,3 mm; Skúšobný objekt s maximálnym zaťažením série S je vonkajší priemer modelu +1 mm; Záťažový test sa meria profesionálnymi prístrojmi.
Naše podnikanie
