Kolaboratívny robotický uchopovač – Z-ECG-10 trojprstový elektrický uchopovač
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Funkcia
·Detekcia pádu svorky, funkcia plošného výstupu
·Sila, poloha, rýchlosť ovládania, presné ovládanie cez Modbus
·Stredový uchopovač na tri prsty
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrický uchopovač s tromi prstami, ktorý sa dá ľahko upnúť na predmety valca
Vysoký výkon
Upínacia sila: 3-10N,
Vysoká hustota energie
Presnosť ovládania
Dá sa ovládať cez Modbus
Inteligentné na spätnú väzbu
Má funkciu regionálneho výstupu detekcie poklesu upnutia.
Vstavaný ovládač
Malý priestorový kryt, ľahko integrovateľný.
Režimy viacnásobného ovládania
Podpora 485 (Modbus) I/O
Uchopovač s tromi prstami
Upínacie troma prstami, vhodné na rôzne príležitosti
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-ECG-10 | Parametre |
| Celkom mŕtvica | 10 mm |
| Sila uchopenia | 3-10N |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | Max.0,2 kg |
| Prenos režim | Hrebeň a pastorok + vodiaca lišta s guľôčkou |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,3 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80(Bez námrazy) |
| Blacklash | Jedna strana: 0,2 mm |
| Ovládanie zdvihu | Nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
| Hmotnosť | 0,5 kg |
| Rozmery(L*W*V) | 73 * 73 * 95,5 mm |
| Stupeň ochrany | IP20 |
| Typ motora | Servo elektromotor |
| Špičkový prúd | 0,6A |
| Menovité napätie | 24V ±10% |
| Pohotovostný prúd | 0,3A |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 70N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| môj: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Presnosť polohovania, uchopovač na tri prsty
Trojprstový elektrický chápadlo Z-ECG-10, jeho opakovateľnosť je ±0,03 mm, je na upínanie tromi prstami a má funkciu detekcie pádu upnutia, regionálny výstup, ktorý môže byť lepší na upínanie valcových predmetov.
Vstavaný ovládač, vysoká integrácia
Skvelá ochrana pri okamžitom preťažení, aby sa zabezpečilo, že elektrický chápadlo nezastaví systém alebo inú abnormálnu situáciu.je vstavaný ovládač, je možné ovládať silu, bit a rýchlosť, pokrýva malý pracovný priestor, ľahko sa integruje.
Malá postava, flexibilná na inštaláciu
Z-ECG-10 má prijať typ prevodovky s ozubeným kolesom a pastorkom + lineárne vedenie, jeho veľkosť je L73 * W73 * H109, hmotnosť je len 0,65 kg, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viacero typov inštalácie, ľahko sa vykonáva veľa upínacích úloh .
Rýchla reakcia, presné ovládanie sily
Jediný najkratší zdvih je 0,3 s, upínacia sila je 3-10 N, upínací zdvih je 10 mm, hmotnosť je asi 0,2 kg, čo môže dosiahnuť vysokú presnosť upnutia.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Z-ECG-10 je možné presne ovládať pomocou Modbus, je ľahké ho prideliť, využívať komunikáciu digitálnych I/O, stačí jeden kábel na pripojenie ON/OFF, je tiež kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
