Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrické uchopovač Z-EFG-C35
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Detekcia pádu chápadla, funkcia plošného výstupu
·Sila, poloha a rýchlosť môžu byť presne kontrolované cez Modbus
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, ktoré prekonávajú vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih je 35 mm, upínacia sila je 50 N.Je kompatibilný so 6-osovým robotickým ramenom.
Vysoká frekvencia
Najkratší čas zdvihu je 0,5 s
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť je ±0,03 mm
Vysoké užitočné zaťaženie
Odporúčaná upínacia hmotnosť ≤ 1 kg
Pripoj a hraj
Elektrický uchopovač špeciálne pre 6-osové roboty
Chvost Vymeniteľný
Jeho zadná časť je vymeniteľná, aby vyhovovala rôznym požiadavkám
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké a deformované predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-EFG-C35 | Parametre |
| Celkový zdvih | 35 mm nastaviteľné |
| Sila uchopenia | 15-50N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 1 kg |
| Prenosový režim | Prevodovka + guľové vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,5 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 0,5 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 63*63*95 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,3A |
| Špičkový prúd | 1A |
| Moc | 8W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 150 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 2,5 Nm |
| môj: | 2 Nm |
| Mz: | 3 Nm |
Riadenie a ovládač integrovaný vo vnútri
Elektrický uchopovač Z-EFG-C35 má vo vnútri integrovaný servo systém, jeho celkový zdvih je 35 mm, upínacia sila je 15-50 N, jeho zdvih a upínacia sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ±0,03 mm.
Kompatibilné so šesťosovým robotickým ramenom
Produkt je kompatibilný so 6-osovým ramenom robota, na realizáciu plug and play, najkratší čas zdvihu je len 0,5 s, aby sa splnila požiadavka na rýchle a stabilné upínanie pre výrobnú linku.
Malá veľkosť, flexibilná inštalácia
Veľkosť produktu Z-EFG-C35 je len L63*W63*V95mm, je malá a dá sa inštalovať v stiesnenom prostredí.
Rýchla reakcia, presnosť pre kontrolu sily
Jeho typ pohybu je 2-prstový paralelný, vodotesný IP20, časť jeho svorkového upínania môže byť kedykoľvek vymeniteľná, zákazníci si môžu svorku nastaviť podľa požiadavky výroby.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia Z-EFG-C35 je jednoduchá, množstvo riadiacich režimov, vrátane 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, a je kompatibilná s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie
