Uchopovač kolaboratívneho robota – Elektrický uchopovač Z-EFG-L
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Rýchle otváranie a zatváranie
·Uchytenie v úzkom priestore, uchopenie krehkého tovaru
·Exkluzívny elektrický uchopovač s 8 mm zdvihom pre šesťosové robotické rameno
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, ktoré prekonávajú vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
· Riadiaci režim: I/O vstup a výstup
Špeciálny dizajn pre šesťosové rameno robota, elektrický uchopovač so zdvihom 12 mm
Pripoj a hraj
Špeciálny dizajn pre šesťosové rameno robota
Vysoká frekvencia
Najkratší čas jedného zdvihu je len 0,2 s
Integrované riadenie a ovládač
Integrovaný servo systém, plug and play
Ovládač je vstavaný
Zaberá malý priestor, vhodný na integráciu.
Chvost sa dá zmeniť
Jeho chvost je možné zmeniť, aby vyhovoval rôznym požiadavkám.
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
Z-EFG-L je robotický elektrický 2-prstový paralelný uchopovač s uchopovacou silou 30N, podporujúci mäkké upínanie, ako je uchopenie vajec, chleba, cumlíkov a pod.
| Model č. Z-EFG-L | Parametre |
| Celkový zdvih | 12 mm |
| Sila uchopenia | 30N |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 0,5 kg |
| Prenosový režim | Prevodovka + krížové valčekové vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,2 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80（Bez mrazu） |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Ovládanie zdvihu | Nie nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nie nastaviteľné |
| Hmotnosť | 0,4 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 68*68*113,6 mm |
| Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
| Moc | 5W |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Menovité napätie | 24 V ± 10 % |
| Špičkový prúd | 1A |
| Prispôsobiteľné šesťosové rameno robota | UR, Aubo |
Šesťosové rameno robota, Plug and Play
Elektrický uchopovač Z-EFG-L môže byť kompatibilný s bežným kolaboratívnym robotickým ramenom na trhu, má vysoký stupeň ochrany a veľkú záťaž.
Integrované riadenie a ovládač
Z-EFG-L je malé elektrické chápadlo, ktoré má integrovaný servo systém, má zdvih 12 mm, upínacia sila 30N, jeden Z-EFG-L môže nahradiť vzduchový kompresor + filter + elektrónový magnetický ventil + škrtiaci ventil + vzduchový chápadlo.
Malá postava, flexibilná na inštaláciu
Veľkosť elektrického chápadla Z-EFG-L je L68 * W68 * H113,6 mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viacnásobné inštalačné režimy, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malý priestor, dá sa ľahko vysporiadať s rôznymi požiadavkami pre upínacie úlohy.
Rýchla reakcia, kontrola presnosti
Najkratší čas jedného zdvihu je 0,45s, jeho chvostovú časť je možné ľahko meniť, zákazníci môžu flexibilne nastaviť elektrický uchopovač podľa svojich výrobných požiadaviek.
Schéma inštalácie rozmerov
① RKMV8-354 Päťžilová letecká zástrčka do RKMV8-354
② Zdvih elektrického chápadla je qwmm
③ Inštalačná poloha, použite dve skrutky M6 na spojenie s prírubou na konci ramena robota UR
④ Montážna poloha, montážna poloha prípravku (skrutka M6)
Elektrické parametre
Menovité napätie 24±2V
Prúd 0,4A
Naše podnikanie
