Kolaboratívne robotické rameno – Z-Arm-4150 Cobot Robot Arm
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čím sa znížia náklady o 40 %.Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania.Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.
Vlastnosti
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
± 0,05 mm
Veľké užitočné zaťaženie
Stojan 4 kg
Maximálne 5 kg
Vyššia rýchlosť
Maximálna lineárna rýchlosť 1,4 m/s
(Zaťaženie stojana 4 kg)
Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena
Jednoduché programovanie, rýchla inštalácia, flexibilné 4-osové rameno robota
Vysoké zaťaženie
Štandardné zaťaženie: 4 kgMaximálne zaťaženie: 5 kg
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť: ±0,05 mm
Prispôsobená os Z
Zdvih nahor a nadol je možné prispôsobiť medzi 10 mm až 1 000 mm
Vysoká rýchlosť
Jeho lineárna rýchlosť je až 1400 mm/s pri zaťažení 4 kg
Jednoduché použitie
Je tiež ľahko použiteľný aj pre tých, ktorí robota predtým nepoznali
Integrovaný pohon a ovládač
Žiadny dodatočný okruh, jednoduchá inštalácia a montáž
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
SCIC Z-Arm 4150 je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK.Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.
| Rameno kolaboratívneho robota Z-Arm 4150 | Parametre |
| Dĺžka ramena 1 os | 275 mm |
| 1 uhol natočenia osi | ±90° |
| 2 osová dĺžka ramena | 225 mm |
| 2 osový uhol natočenia | ±164° Voliteľné: 15-345° |
| Zdvih osi Z | 410 Výšku je možné prispôsobiť |
| Rozsah otáčania osi R | ±1080° |
| Lineárna rýchlosť | 1400 mm/s (užitočné zaťaženie 4 kg) |
| Opakovateľnosť | ± 0,05 mm |
| Štandardné užitočné zaťaženie | 4 kg |
| Maximálne užitočné zaťaženie | 5 kg |
| Stupeň voľnosti | 4 |
| Zdroj | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 48VDC špičkový výkon 960W |
| Komunikácia | Ethernet |
| Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou |
| Os Z je možné prispôsobiť na výšku | 0,1 m ~ 1 m |
| Učenie ťahaním po osi Z | / |
| Elektrické rozhranie je vyhradené | Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu |
| Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thOs, 3D tlač |
| Dýchanie svetla | / |
| Rozsah pohybu druhého ramena | Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345° |
| Voliteľné príslušenstvo | / |
| Použite prostredie | Teplota okolia: 0-45°C Vlhkosť: 20-80% RH (bez mrazu) |
| Digitálny vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Digitálny výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Analógový vstup I/O portu (4-20 mA) | / |
| Analógový výstup I/O portu (4-20mA) | / |
| Výška ramena robota | 830 mm |
| Hmotnosť ramena robota | Zdvih 410 mm, čistá hmotnosť 28 kg |
| Veľkosť základne | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne | 200 mm * 200 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20 |
| Detekcia kolízie | √ |
| Učenie ťahať | √ |
Maximálne zaťaženie: 5 kg, ideálny výber pre montážne úlohy
Z-Arm XX50 je flexibilné 4-osové rameno robota, jeho maximálne zaťaženie môže byť až 5 kg, zaberá malú plochu, veľmi vhodné na umiestnenie na pracovisku alebo vo vnútri strojov, je ideálnym výberom pre automatické montážne výrobné linky.
Ľahký, veľký uhol otáčania
Jeho hmotnosť produktu je asi 28 kg, rozpätie ramena je až 275 mm, uhol natočenia 1 osi je ± 90 °, uhol otáčania 2 osí je ± 164 °, rozsah otáčania osi R môže dosiahnuť ± 1080 °.
Jeho výška sa dá ľahko prispôsobiť
Integrovaný pohon a ovládač, žiadny dodatočný okruh, jednoduchá inštalácia a integrácia, výška osi Z môže byť prispôsobená medzi 10 mm-1000 mm, môže realizovať vnútornú rotáciu, aby sa zabránilo prekážkam.
Flexibilné nasadenie, rýchle prepínanie
Z-Arm XX50 je vysoko integračné robotické rameno, vyznačuje sa priestorovou nenáročnosťou a flexibilným nasadením, je vhodné na nasadenie v mnohých aplikáciách, nie je potrebné meniť bežné rozloženie výroby, vrátane rýchleho prepínania a kompletizácie malých sérií výroba atď.
Skvelá spolupráca a bezpečnosť
Robotické rameno môže spolupracovať s človekom bez dodatočnej ochrany, aby nahradilo prácu pri úlohách, ktoré sú špinavé, nebezpečné a nudné, aby sa predišlo a znížilo opakované namáhanie a náhodné zranenia.
Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)
Odporúčanie konektora DB15
Odporúčaný model: Pozlátený samec s ABS plášťom YL-SCD-15M Pozlátený samica s ABS plášťom YL-SCD-15F
Popis veľkosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Pozri obrázok 5)
Schéma prostredia vonkajšieho použitia ramena robota
Naše podnikanie
