Kolaboratívne robotické rameno – Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania.Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.
Vlastnosti
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm
Veľké užitočné zaťaženie
3 kg
Veľké rozpätie rúk
Ji Axis 220 mm
Konkurenčná cena
Ckonkurenčná cena
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
SCIC Z-Arm 2442 je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK.Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.
| Rameno Z-Arm 2442 Kolaboratívne rameno robota | Parametre |
| 1 dĺžka ramena osi | 220 mm |
| 1 uhol rotácie osi |
|
| 2 osová dĺžka ramena | 200 mm |
|
| ± 164 ° |
| Zdvih osi Z | 210 mm (výška je možné prispôsobiť) |
| Rozsah otáčania osi R | ± 1080 ° |
| Lineárna rýchlosť |
1023,79 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg) |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Štandardné užitočné zaťaženie | 2 kg |
| Maximálne užitočné zaťaženie | 3 kg |
| Stupeň slobody | 4 |
| Zdroj | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 24VDC špičkový výkon 500W |
| Komunikácia | Ethernet |
| Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný radič pohybu poskytuje 24 I/O + rozširovanie |
| Os Z je možné prispôsobiť na výšku | 0,1 m-1 m |
|
| / |
| Elektrické rozhranie je vyhradené |
|
| Kompatibilné hitbot elektrické uchopenia | T1 : štandardná konfigurácia I/O verzie, ktorú možno prispôsobiť Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O verzia má 485, ktoré možno pripojiť k používateľom Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potrebujú komunikáciu 485 |
| Dýchacie svetlo | / |
| Rozsah pohybu druhého ramena | Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345° |
| Voliteľné príslušenstvo | / |
| Použite prostredie | Teplota okolia: 0-55°C Vlhkosť: RH85 (bez mrazu) |
| Digitálny vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+rozšírenie predlaktia (voliteľné) |
| Digitálny výstup I/O Port (izolovaný) | 9+3+rozšírenie predlaktia (voliteľné) |
| Analógový vstup I/O portu (4-20 mA) | / |
|
| / |
|
| 596 mm |
| Robotická hmotnosť | Zdvih 240 mm, čistá hmotnosť 19 kg |
|
| 200 mm*200 mm*10 mm |
| Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne | 160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20 |
| Detekcia zrážok | √ |
|
| √ |
Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)
Úvod rozhrania
Rozhranie ramena robota Z-Arm 2442 je inštalované na 2 miestach, na strane základne ramena robota (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena. Panel rozhrania v A má rozhranie vypínača (JI), 24V napájacie rozhranie DB2 (J2), výstup na užívateľský I/O port DB15 (J3), užívateľský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačidlá na konfiguráciu IP adresy. (K5).
Prevencia
1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia
Postavenie gravitácie a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.
Obrázok 1 Popis užitočného zaťaženia série XX32
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40N.
3. Vonkajšia sila z osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie prekročiť 120N.
4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.
Obrázok 3
(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom.Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podperu za os Z, aby sa zabezpečila tuhosť robot arm meets the requirement at high speed.
Odporúčaná hodnota je nasledovná: Z-osi z-osi Z-ArMxx42 Z-os, 600 mm
(2) Po zvýšení mŕtvice osi Z sa zveritá osi Z a základňa výrazne zníži.Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na vertikáciu pre osi Z a základný odkaz, obráťte sa na technický personál osobitne
6. Keď je napájanie vypnuté, netlačte nadol vodorovné rameno.
Obrázok 4
Obrázok 5
Odporúčaný model: Zlatý samec s ABS Shell YL-SCD-15M ZLADENÁ SMENNÁ S ABS SHELL YL-SCD-15F
|
| Kompatibilné chápadlá |
|
|
|
| XX42 T2 |
|
Schéma veľkosti inštalácie napájacieho adaptéra
XX42 konfigurácia 24V 500W RSP-500-SPEC-CN zdroj
Schéma prostredia vonkajšieho použitia ramena robota
Naše podnikanie
