Kolaboratívne robotické rameno-Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno /kolaboratívne robotické ramená /elektrický úchop /Inteligentný ovládač /automatizačné riešenia
Aplikácia
Koboty SCIC Z-Arm so svojou vysokou automatizáciou a zvukovou presnosťou môžu oslobodiť pracovníkov od opakovanej a únavnej práce v rôznych odvetviach a aplikáciách, vrátane, ale nie výlučne:
- Montáž: skrutkovanie, vloženie dielu, zváranie bodov, spájkovanie atď.
- Manipulácia s materiálom: vyberanie a umiestňovanie, brúsenie, vŕtanie atď.
- Výdaj: lepenie, tmelenie, lakovanie atď.
- inšpekcia a testovanie, ako aj školská výchova.
Vlastnosti
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,02 mm
Prispôsobenie osi z
0,1-0,5m
Veľké rozpätie rúk
JI os 160mm
Os J2 160 mm
Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena
Ľahký kolaboratívny robot
Ľahký, veľký uhol rotácie
Hmotnosť produktu je asi 11 kg, veľké zaťaženie môže dosiahnuť 1 kg, uhol otáčania 1 osi je ± 90 °, 2 osi je ± 143 °, rozsah otáčania osi R môže byť až ± 1080 °.
Z-Arm XX32 je ľahký a flexibilný, šetrí pracovný priestor, je flexibilný pri nasadzovaní, je vhodný na použitie v mnohých aplikáciách bez zmeny pôvodného nastavenia, vrátane rýchleho prepínania pracovného postupu a kompletnej malej série výroby atď.
Priateľská spolupráca a bezpečnosť
Môže to byť kolaboratívne pracovať s ľuďmi bez oplotenia na izoláciu, dokončiť špinavú, nebezpečnú a nudnú úlohu, znížiť opakované pracovné napätie a náhodné zranenia.
Súvisiace produkty
Parameter špecifikácie
SCIC Z-Arm 1832 je robotická ruka s 4-Aixs s 180 mm cestovaním siahajúca z osi Z a 320 mm dosahom ramena.
Kompaktné a presné.
Flexibilné na nasadenie v rôznych aplikačných scenároch.
Jednoduché, ale všestranné.
Ľahko programovateľný a používanie, vreckové výučbové programovanie, podporované sekundárne rozvoj SDK.
Spolupráca a bezpečné.
Podpora detekcie kolízie, inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom.
Z-Arm 1832 je malé kolaboratívne štvorosové robotické rameno, pokrývajúce malú plochu, veľmi vhodné na umiestnenie na pracovný stôl k vstavaným strojom, je ideálnym výberom pre ľahké montážne úlohy.
Z-Arm 1832 je ľahký a flexibilný, šetrí pracovný priestor, je flexibilný pri nasadzovaní, je vhodný na použitie v mnohých aplikáciách bez zmeny pôvodného nastavenia, vrátane rýchleho prepínania pracovného postupu a kompletnej malej série výroby atď. Môže byť kolaboratívne pracovať s človekom bez plotu na izoláciu, dokončenie špinavého, nebezpečenstva a nudnej úlohy, na zníženie opakovaného pracovného napätia a náhodného zranenia.
| Z-ARM XX32 Collaborative Robot Arm | Parametre |
| Dĺžka ramena 1 os | 160 mm |
| 1 uhol natočenia osi | ±90° |
| Dĺžka ramena 2 osi | 160 mm |
| Uhol rotácie 2 osi | ±143° |
| Zdvih osi Z | Výška sa dá prispôsobiť |
| R otáčanie osi | ± 1080 ° |
| Lineárna rýchlosť | 1017 mm/s (užitočné zaťaženie 0,5 kg) |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Štandardné užitočné zaťaženie | 0,5 kg |
| Maximálne užitočné zaťaženie | 1 kg |
| Stupeň slobody | 4 |
| Zdroj | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 24VDC špičkový výkon 320W |
| Komunikácia | Ethernet |
| Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O |
|
| 0,1m-0,5m |
| Učenie ťahaním po osi Z | / |
| Elektrické rozhranie je vyhradené | / |
| Kompatibilné hitbot elektrické uchopenia | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Dýchanie svetla | / |
| Rozsah pohybu druhého ramena | Štandardné：±143° |
| Voliteľné príslušenstvo | / |
| Použite prostredie | Okolitá teplota: 0-55 ° C Vlhkosť: RH85 (bez mrazu) |
| I/O port digitálny vstup (izolovaný) | 9+3 |
| Digitálny výstup I/O Port (izolovaný) | 9+3 |
| Analógový vstup I/O portu (4-20 mA) | / |
| Analógový výstup I/O portu (4-20MA) | / |
| Výška robota | 500 mm |
| Hmotnosť ramena robota | 180 mm zdvihová čistá hmotnosť 11 kg |
| Základná veľkosť | 200 mm*200 mm*10 mm |
| Vzdialenosť medzi otvormi pri upevňovaní základne | 160 mm*160 mm so štyrmi skrutkami M5*12 |
| Detekcia zrážok | √ |
| Výučba | √ |
Pohybový rozsah a rozmery
Poznámka:Pod ramenom robota je kábel, ktorý nie je znázornený na obrázku, pozrite si skutočný produkt.
Úvod rozhrania
The Z-Arm 1832 robot arm interface is installed in 2 locations, the back of the robot arm base (defined as A) and the bottom of the last arm(defined as B).The interface panel at A has a power switch interface ( J1), 24V power supply interface DB2 (J2), output to user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) and IP address configuration buttons（K5), ethernet port (J6), system vstupno/výstupný port (J7). Panel rozhrania B má leteckú zásuvku I/O na ovládanie elektrických uchopovačov.
Prevencia
1. Inertia užitočného zaťaženia
Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.
Obrázok1 XX32 Series Popis Popis užitočného zaťaženia
2. Zrážková sila
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX32 je 30N.
3. Vonkajšia sila osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 100 N.
Obrázok 2
4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.
Obrázok 3
Výstražná poznámka:
(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšovaním zdvihu.Ak zdvih z osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, užívateľ má požiadavku rigidity a rýchlosť je> 50% maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podporu za os z Z Z, aby sa zabezpečilo, že tuhosť Rameno robotov spĺňa požiadavku pri vysokej rýchlosti.
Odporúčané hodnoty sú nasledujúce:
Z-Armxx32 Series Z-os z-osi> 500 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osi Z sa vertikálnosť osi Z a základne výrazne zníži.Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na zvislosť pre os Z a základnú referenciu, obráťte sa na technický personál osobitne.
5. Zakázané káblové kábel.Reverzné varovanie, keď sú odpojené kladné a záporné póly napájacieho zdroja.
6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.
Obrázok 4
Odporúčanie konektora DB15
Obrázok 5
Odporúčaný model: Zlatý samec s ABS Shell YL-SCD-15M ZLADENÁ SMENNÁ S ABS SHELL YL-SCD-15F
Veľkosť Popis: 55 mm*43 mm*16 mm
Stolík kompatibilný s robotom
| Model č. | Kompatibilné uchopovače |
| Xx32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schéma veľkosti inštalácie napájacieho adaptéra
XX32 konfigurácia 24V 500W RSP-500-SPEC-CN zdroj
Schéma prostredia vonkajšieho použitia ramena robota
Naše podnikanie
