Kolaboratívne robotické rameno – Z-Arm-4160 Cobot Robot Arm
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čím sa znížia náklady o 40 %.Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania.Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.
Vlastnosti
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
± 0,05 mm
os ZPrispôsobenie
0,1-1 m
Veľké rozpätie rúk
Os J1 325m
Os J2 275m
Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena
Jednoduché programovanie, rýchla inštalácia, flexibilné 4-osové rameno robota
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť: ±0,05 mm
Veľké rozpätie rúk
Os J1: 325 mm,Os J2: 275 mm
Prispôsobená os Z
Zdvih nahor a nadol je možné prispôsobiť medzi 10 cm-1,0 m
Úspora miesta
Pohon/ovládač je vstavaný
Jednoduché a jednoduché použitie
Nováčik, ktorý nepoznal robotické rameno, môže byť tiež ľahko použiteľný, rozhranie sa otvára.
Vysoká rýchlosť
Jeho rýchlosť je 1500 mm/s pri zaťažení 3 kg
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
SCIC Z-Arm 4160 je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK.Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.
| Rameno kolaboratívneho robota Z-Arm 4160 | Parametre |
| Dĺžka ramena 1 os | 325 mm |
| 1 uhol natočenia osi | ±90° |
| 2 osová dĺžka ramena | 275 mm |
| 2 osový uhol natočenia | ±164° Voliteľné: 15-345° |
| Zdvih osi Z | 410 Výšku je možné prispôsobiť |
| Rozsah otáčania osi R | ±1080° |
| Lineárna rýchlosť | 1500 mm/s (užitočné zaťaženie 3 kg) |
| Opakovateľnosť | ± 0,05 mm |
| Štandardné užitočné zaťaženie | 3 kg |
| Maximálne užitočné zaťaženie | 3,5 kg |
| Stupeň voľnosti | 4 |
| Zdroj | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 48VDC špičkový výkon 960W |
| Komunikácia | Ethernet |
| Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou |
| Os Z je možné prispôsobiť na výšku | 0,1 m ~ 1 m |
| Učenie ťahaním po osi Z | / |
| Elektrické rozhranie je vyhradené | Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu |
| Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thOs, 3D tlač |
| Dýchanie svetla | / |
| Rozsah pohybu druhého ramena | Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345° |
| Voliteľné príslušenstvo | / |
| Použite prostredie | Teplota okolia: 0-45°C Vlhkosť: 20-80% RH (bez mrazu) |
| Digitálny vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Digitálny výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Analógový vstup I/O portu (4-20 mA) | / |
| Analógový výstup I/O portu (4-20mA) | / |
| Výška ramena robota | 830 mm |
| Hmotnosť ramena robota | Zdvih 410 mm čistá hmotnosť 28,5 kg |
| Veľkosť základne | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne | 200 mm * 200 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20 |
| Detekcia kolízie | √ |
| Učenie ťahať | √ |
Ideálny výber pre ľahké montážne úlohy
Z-Arm XX60 je 4-osové rameno robota s veľkým rozpätím ramena, ktoré zaberá malú plochu, veľmi vhodné na umiestnenie na pracovisku alebo vo vnútri stroja, je ideálnym výberom pre ľahké montážne úlohy.
Ľahký s veľkým uhlom otáčania
Hmotnosť produktu je približne 28,5 kg, jeho maximálne zaťaženie môže byť až 3,5 kg, uhol otáčania 1-osi je ±90°, uhol otáčania 2-osí je ±164°, rozsah otáčania osi R môže byť až ±1080°.
Veľké rozpätie ramien, široká aplikácia
Z-Arm XX60 má dlhé rozpätie ramien, dĺžka 1-osi je 325mm, dĺžka 2-osi je 275mm, jeho lineárna rýchlosť môže byť až 1500mm/s pri zaťažení 3kg.
Flexibilné nasadenie, rýchle prepínanie
Z-Arm XX60 má vlastnosti ľahkého, priestorovo úsporného a flexibilného nasadenia, je vhodný na nasadenie v mnohých aplikáciách a nezmenilo by to pôvodné usporiadanie výroby, vrátane rýchleho prepínania postupnosti procesov a kompletnej malej výrobnej dávky. , atď.
Presuňte výučbu na dokončenie programu
Softvér je založený na grafickom dizajne, poskytuje bod, výstupný signál, elektrický uchopovač, zásobník, oneskorený, podprocesný, resetovací a ďalší základný funkčný modul, používatelia môžu ťahať modul na ovládanie ramena robota v programovacej oblasti, rozhranie je jednoduché , ale funkcia je silná.
Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)
Odporúčanie konektora DB15
Odporúčaný model: Pozlátený samec s ABS plášťom YL-SCD-15M Pozlátený samica s ABS plášťom YL-SCD-15F
Popis veľkosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Pozri obrázok 5)
Schéma prostredia vonkajšieho použitia ramena robota
Naše podnikanie
