Kolaboratívne robotické rameno – Z-Arm-2442B Cobot Robot Arm
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čím sa znížia náklady o 40 %.Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania.Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.
Vlastnosti
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,02 mm
Veľké užitočné zaťaženie
5 kg
Veľké rozpätie rúk
JI os 220 mm
Os J2 200 mm
Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
SCIC Z-Arm 2442B je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK.Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.
| Rameno kolaboratívneho robota Z-Arm 2442B | Parametre |
| Dĺžka ramena 1 os | 220 mm |
| 1 uhol natočenia osi | ±90° |
| 2 osová dĺžka ramena | 200 mm |
| 2 osový uhol natočenia | ±164° (voliteľné: 15-345°) |
| Zdvih osi Z | 240 (výšku je možné prispôsobiť) |
| Rozsah otáčania osi R | ±1080° |
| Lineárna rýchlosť | 1600 mm/s (užitočné zaťaženie 4 kg) |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Štandardné užitočné zaťaženie | 4 kg |
| Maximálne užitočné zaťaženie | 5 kg |
| Stupeň voľnosti | 4 |
| Zdroj | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 48VDC špičkový výkon 200W |
| Komunikácia | Ethernet |
| Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou |
| Os Z je možné prispôsobiť na výšku | 0,1m-0,5m |
| Učenie ťahaním po osi Z | / |
| Elektrické rozhranie je vyhradené | Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu |
| Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Dýchanie svetla | / |
| Rozsah pohybu druhého ramena | Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345° |
| Voliteľné príslušenstvo | / |
| Použite prostredie | Teplota okolia: 0-45°C Vlhkosť: 20-80% RH85 (bez mrazu) |
| Digitálny vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Digitálny výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Analógový vstup I/O portu (4-20 mA) | / |
| Analógový výstup I/O portu (4-20mA) | / |
| Výška ramena robota | 683 mm |
| Hmotnosť ramena robota | Zdvih 240 mm, čistá hmotnosť 27 kg |
| Veľkosť základne | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne | 200 mm * 200 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20 |
| Detekcia kolízie | √ |
| Učenie ťahať | √ |
Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)
Úvod do rozhrania
Rozhranie ramena robota Z-Arm 2442 je inštalované na 2 miestach, na strane základne ramena robota (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena. Panel rozhrania v A má rozhranie vypínača (JI), 24V napájacie rozhranie DB2 (J2), výstup na užívateľský I/O port DB15 (J3), užívateľský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačidlá na konfiguráciu IP adresy. (K5).Ethernetový port (J6), systémový vstupno/výstupný port (J7) a dve 4-žilové zásuvky s priamymi vodičmi J8A a J9A.
Prevencia
1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia
Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.
Obrázok 1 Popis užitočného zaťaženia série XX32
2. Nárazová sila
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40N.
3. Vonkajšia sila osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.
Obrázok 2
4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.
Obrázok 3
Upozornenie:
(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom.Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podperu za os Z, aby sa zabezpečila tuhosť rameno robota spĺňa požiadavku pri vysokej rýchlosti.
Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Z-Rameno XX42 série Z zdvih > 600 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osi Z sa vertikálnosť osi Z a základne výrazne zníži.Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na zvislosť pre os Z a základnú referenciu, obráťte sa na technický personál osobitne
5.Zapojenie napájacieho kábla za horúca je zakázané.Reverzné varovanie, keď sú odpojené kladné a záporné póly napájacieho zdroja.
6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.
Obrázok 4
Odporúčanie konektora DB15
Obrázok 5
Odporúčaný model: Pozlátený samec s ABS plášťom YL-SCD-15M Pozlátený samica s ABS plášťom YL-SCD-15F
Popis veľkosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Pozri obrázok 5)
Tabuľka chápadiel kompatibilných s ramenami robota
| Model robotického ramena č. | Kompatibilné chápadlá |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tlač 5. osi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma veľkosti inštalácie napájacieho adaptéra
XX42 konfigurácia 24V 500W RSP-500-SPEC-CN zdroj
Schéma prostredia vonkajšieho použitia ramena robota
Naše podnikanie
