Kolaboratívne robotické rameno – 6-osové robotické rameno TM14M
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
TM14 je navrhnutý pre väčšie úlohy s veľkou presnosťou a spoľahlivosťou.Vďaka schopnosti zvládnuť užitočné zaťaženie až 14 kg je obzvlášť užitočný na prenášanie ťažkých nástrojov na konci ramena a na zefektívnenie úloh skrátením doby cyklu.TM14 je skonštruovaný pre náročné, opakujúce sa úlohy a poskytuje maximálnu bezpečnosť s inteligentnými senzormi, ktoré okamžite zastavia robota, ak je detekovaný kontakt, čím zabraňujú akémukoľvek zraneniu človeka aj stroja.
Vďaka špičkovému systému videnia vo svojej triede, pokročilej technológii AI, komplexnej bezpečnosti a jednoduchému ovládaniu posunie AI Cobot vaše podnikanie ďalej než kedykoľvek predtým.Posuňte automatizáciu na ďalšiu úroveň zvýšením produktivity, zlepšením kvality a znížením nákladov.
Vlastnosti
SMART
Zabezpečte svojho cobota do budúcnosti s AI
• Automatická optická kontrola (AOI)
• Zabezpečenie kvality a konzistentnosť
• Zvýšiť efektivitu výroby
• Znížiť prevádzkové náklady
JEDNODUCHÝ
Nevyžaduje sa žiadna prax
• Grafické rozhranie pre jednoduché programovanie
• Procesne orientovaný pracovný postup úprav
• Jednoduché ručné vedenie pri výučbe pozícií
• Rýchla vizuálna kalibrácia pomocou kalibračnej dosky
BEZPEČNÝ
Bezpečnosť spolupráce je našou prioritou
• Vyhovuje normám ISO 10218-1:2011 a ISO/TS 15066:2016
• Detekcia kolízie s núdzovým zastavením
• Ušetrite náklady a priestor na bariéry a oplotenie
• Nastavte rýchlostné limity v spolupracujúcom pracovnom priestore
Coboti poháňaní AI rozpoznávajú prítomnosť a orientáciu svojho prostredia a častí, aby mohli vykonávať vizuálne kontroly a dynamické úlohy vyberania a umiestňovania.Bez námahy aplikujte AI na výrobnú linku a zvýšte produktivitu, znížte náklady a skráťte časy cyklov.AI vízia dokáže tiež čítať výsledky zo strojov alebo testovacích zariadení a podľa toho prijímať vhodné rozhodnutia.
Okrem zlepšovania automatizačných procesov môže cobot poháňaný AI sledovať, analyzovať a integrovať údaje počas výroby, aby sa predišlo chybám a zlepšila sa kvalita produktu.Jednoducho vylepšite automatizáciu vašej továrne pomocou kompletnej sady technológií AI.
Naše kolaboratívne roboty sú vybavené integrovaným systémom videnia, ktorý dáva cobotom schopnosť vnímať svoje okolie, čo výrazne zvyšuje schopnosti cobotov.Robotické videnie alebo schopnosť „vidieť“ a interpretovať vizuálne údaje do príkazových riadkov je jednou z vlastností, ktoré nás robia lepšími.Je to niečo, čo mení hru na presné vykonávanie úloh v dynamicky sa meniacich pracovných priestoroch, vďaka čomu budú operácie plynulejšie a automatizačné procesy budú efektívnejšie.
Znalosť programovania, navrhnutá s ohľadom na začínajúcich používateľov, nie je nevyhnutnou podmienkou na to, aby ste mohli začať s AI Cobot.Intuitívny pohyb klikaním a ťahaním pomocou nášho softvéru na programovanie toku znižuje zložitosť.Naša patentovaná technológia umožňuje operátorom bez skúseností s kódovaním naprogramovať projekt kratší ako päť minút.
Inherentné bezpečnostné senzory zastavia AI Cobot, keď sa zistí fyzický kontakt, čím sa minimalizuje potenciálne poškodenie pre beztlakové a bezpečné prostredie.Môžete tiež nastaviť rýchlostné limity pre robota, aby sa dal používať v rôznych prostrediach hneď vedľa vašich pracovníkov.
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
| Model | TM14M | |
| Hmotnosť | 32,5 kg | |
| Maximálne užitočné zaťaženie | 14 kg | |
| Dosah | 1100 mm | |
| Spoločné rozsahy | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Rýchlosť | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Typická rýchlosť | 1,1 m/s | |
| Max.Rýchlosť | 4 m/s | |
| Opakovateľnosť | ± 0,1 mm | |
| Stupeň voľnosti | 6 rotačných kĺbov | |
| I/O | Ovládacia skrinka | Digitálny vstup: 16 Digitálny výstup: 16 Analógový vstup: 2 Analógový výstup: 1 |
| Tool Conn. | Digitálny vstup: 4 Digitálny výstup: 4 Analógový vstup: 1 Analógový výstup: 0 | |
| I/O zdroj napájania | 24V 2,0A pre ovládaciu skrinku a 24V 1,5A pre náradie | |
| Klasifikácia IP | IP54 (robotové rameno);IP32 (ovládacia skrinka) | |
| Spotreba energie | Typicky 300 wattov | |
| Teplota | Robot môže pracovať v rozsahu teplôt 0-50 ℃ | |
| Čistota | ISO trieda 3 | |
| Zdroj | 22-60 V DC | |
| I/O rozhranie | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikácia | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (hlavný a podriadený), PROFINET (voliteľné), EtherNet/IP (voliteľné) | |
| Programovacie prostredie | TMflow, založený na vývojovom diagrame | |
| Certifikácia | CE, SEMI S2 (voliteľné) | |
| AI a vízia*(1) | ||
| Funkcia AI | Klasifikácia, detekcia objektov, segmentácia, detekcia anomálií, AI OCR | |
| Aplikácia | Polohovanie, čítanie 1D/2D čiarových kódov, OCR, detekcia defektov, meranie, kontrola montáže | |
| Presnosť polohovania | 2D polohovanie: 0,1 mm*(2) | |
| Oko v ruke (vstavané) | Automaticky zaostrená farebná karmera s rozlíšením 5M, Pracovná vzdialenosť 100 mm ~ ∞ | |
| Z očí do rúk (voliteľné) | Podpora maximálne 2xGigE 2D kamier alebo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*(3) | |
| *(1)K dispozícii nie sú ani žiadne vstavané ramená robota videnia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Údaje v tejto tabuľke sú namerané laboratóriom TM a pracovná vzdialenosť je 100 mm.Treba poznamenať, že v praktických aplikáciách sa príslušné hodnoty môžu líšiť v dôsledku faktorov, ako je zdroj okolitého svetla na mieste, charakteristiky objektu a metódy programovania videnia, ktoré ovplyvnia zmenu presnosti. *(3)Pozrite si oficiálnu webovú stránku TM Plug & Play pre modely kamier kompatibilné s TM Robot. | ||
Naše podnikanie
