SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHAPAČOV HITBOT – Z-EFG-80-200 Široký elektrický chápadlo
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Veľká upínacia sila
·Nastaviteľný zdvih, nastaviteľná upínacia sila
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, ktoré prekonávajú vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 80 mm, upínacia sila 200 N, mechanická samosvornosť, bez poklesu po vypnutí
Veľká mŕtvica
Celkový zdvih je nastaviteľný 80 mm
Upínacia sila
80-200N, odporúčaná upínacia hmotnosť ≤2kg
Mechanický samosvorný
Mechanické samouzamykanie, bez rozbaľovania, aj keď je vypnuté
Ovládač je zabudovaný
Pokrytie malej miestnosti vhodné na integráciu.
Rýchla reakcia
Najkratší čas jedného zdvihu je len 0,8 s
Dlhá životnosť
Desiatky miliónov cyklov, okrem vzduchového chápadla
Parametre špecifikácie
Model č. Z-EFG-80-200 | Parametre |
Celkový zdvih | 80 mm nastaviteľná |
Sila uchopenia | 80-200N nastaviteľný |
Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 2 kg |
Režim prenosu | Skrutkovacia tyč + rozvodový remeň + guľôčkové vedenie |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Čas pohybu jednosmerného zdvihu | 0,8 s |
Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
Hmotnosť | 2 kg |
Rozmery (D*Š*V) | 150*50*172 mm |
Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
Menovitý prúd | 1A |
Špičkový prúd | 8A |
Sila | 30 W |
Trieda ochrany | IP20 |
Typ motora | DC bezkartáčový |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
Fz: | 250 N |
Prípustný krútiaci moment | |
Mx: | 58,5 Nm |
môj: | 15 Nm |
Mz: | 25,5 Nm |
Presné ovládanie sily, vysoká opakovateľnosť
Elektrický uchopovač Z-EFG-80-200 prijal špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, celkový zdvih je 80 mm, upínacia sila je 80-200 N, jeho zdvih a sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ± 0,02 mm.
Rýchla reakcia, rýchlejšia a stabilnejšia
Elektrický uchopovač má prijať režim prenosu skrutkovej tyče + rozvodového remeňa + guľôčkového vedenia, jeho najkratší čas jedného zdvihu je čas zdvihu iba 0,8 s, čo môže splniť požiadavky na upínanie pre výrobnú linku.
Zaberá malú plochu, vhodná na integráciu
Elektrický uchopovač má byť paralelný s 2 prstami, jeho veľkosť je L150 * W50 * H172 mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viac ako 5 režimov inštalácie, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malú miestnosť, ktorá sa dá ľahko zvládnuť rôzne upínacie úlohy.
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upínanie
Koncový koniec Z-EFG-80-200 je možné ľahko meniť, jeho upínacia hmotnosť je ≤ 2 kg, klient môže navrhnúť chvostové časti podľa upínacích predmetov, aby sa zaručilo, že elektrické chápadlo dokončí upínaciu úlohu v čo najväčšom rozsahu.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia elektrického uchopovača Z-EFG-80-200 je jednoduchá, má bohaté riadiace režimy vrátane 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, ktorý je kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
1) Zdvih elektrického chápadla
2) Miesto inštalácie (diera so závitom)
3) Miesto inštalácie (otvor pre kolíky)
4) Poloha otvárania a zatvárania rúk
5) Spodné miesto inštalácie (diera so závitom)
6) Spodné miesto inštalácie (otvor pre kolíky)
7) Miesto inštalácie boku (dierka)
8) Miesto inštalácie boku (diera so závitom)