SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Z-EFG-80-200 Širokouhlý elektrický chápadlo
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Robotické chápadlá SCIC série Z-EFG sú malé a majú vstavaný servosystém, ktorý umožňuje presné ovládanie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám otvorí nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste nikdy nepovažovali za možné.
Funkcia
·Veľká upínacia sila
·Nastaviteľný zdvih, nastaviteľná upínacia sila
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, prekonávajúc vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malý pôdorys, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 80 mm, Upínacia sila 200 N, Mechanické samosvorné, Bez spúšťania po vypnutí napájania
Veľký mŕtvica
Celkový zdvih je nastaviteľný na 80 mm
Upínacia sila
80 – 200 N, odporúčaná upínacia hmotnosť ≤ 2 kg
Mechanické samosvorné
Mechanické samosvorné uzamykanie, žiadne sklápanie ani pri vypnutom napájaní
Ovládač je zabudovaný
Krytie malej miestnosti, ktoré sa dá pohodlne integrovať.
Rýchla reakcia
Najkratší čas jedného zdvihu je iba 0,8 s
Dlhá životnosť
Desiatky miliónov cyklov, viac ako vzduchové chápadlo
Parameter špecifikácie
| Číslo modelu Z-EFG-80-200 | Parametre |
| Celkový mŕtvica | Nastaviteľné 80 mm |
| Uchopovacia sila | Nastaviteľný 80-200N |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤2 kg |
| Režim prenosu | Skrutková tyč + Ozubený remeň + Guľôčkové vedenie |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,8 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 2 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 150*50*172 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 1A |
| Špičkový prúd | 8A |
| Výkon | 30 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | Bezkefkový jednosmerný prúd |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80 (bez námrazy) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 250 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Moje: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Presné riadenie sily, vysoká opakovateľnosť
Elektrický chápadlo Z-EFG-80-200 má špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu riadenia, celkový zdvih je 80 mm, upínacia sila je 80 – 200 N, zdvih a sila sú nastaviteľné a opakovateľnosť je ±0,02 mm.
Rýchla reakcia, rýchlejší a stabilnejší
Elektrický chápadlo využíva režim prenosu skrutková tyč + rozvodový remeň + guľôčkové vedenie, jeho najkratší čas jedného zdvihu je iba 0,8 s, čo spĺňa požiadavky na upnutie výrobnej linky.
Zaberá malú plochu, ľahko sa integruje
Elektrický chápadlo využíva paralelné uchytenie 2 prstov, jeho rozmery sú D150 * Š50 * V172 mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viac ako 5 režimov inštalácie, má vstavaný ovládač, zaberá malý priestor, čo umožňuje jednoduché vykonávanie rôznych upínacích úloh.
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upnutie
Koncovú časť chápadla Z-EFG-80-200 je možné jednoducho vymeniť, jej upínacia hmotnosť je ≤ 2 kg, pričom klient si môže navrhnúť časti koncovej časti podľa upínaných objektov, aby sa zaručilo, že elektrický chápadlo v čo najväčšej miere splní upínaciu úlohu.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia elektrického chápadla Z-EFG-80-200 je jednoduchá a má množstvo režimov riadenia vrátane 485 (Modbus RTU), pulzného a I/O, ktoré sú kompatibilné s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
1) Zdvih elektrického chápadla
2) Miesto inštalácie (závitový otvor)
3) Miesto inštalácie (otvor pre kolík)
4) Poloha pri otváraní a zatváraní rúk
5) Spodné miesto inštalácie (závitový otvor)
6) Spodné miesto inštalácie (otvor pre kolík)
7) Miesto inštalácie na boku (otvor pre kolík)
8) Miesto inštalácie na boku (závitový otvor)
Naše podnikanie










