Kolaboratívne uchopovač robota – Elektrický uchopovač Z-EFG-60-150
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily.Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Veľká upínacia sila, mechanické seif-uzamykanie
·Nastaviteľný zdvih, nastaviteľná upínacia sila
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, ktoré prekonávajú vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 60 mm, upínacia sila 150 N, mechanická samosvornosť, bez padania po vypnutí.
Veľká mŕtvica
Celkový zdvih je nastaviteľný 60 mm
Upínacia sila
60-150N, odporúčaná upínacia hmotnosť ≤1,5 kg
Mechanický samosvorný
Mechanické samouzamykanie, bez rozbaľovania, aj keď je vypnuté
Ovládač je zabudovaný
Pokrytie malej miestnosti, vhodné na integráciu.
Rýchla reakcia
Najkratší čas jedného zdvihu je len 0,6 s
Dlhá životnosť
Desiatky miliónov cyklov, okrem vzduchového chápadla
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
| Model č. Z-EFG-60-150 | Parametre |
| Celkový zdvih | 60 mm nastaviteľná |
| Sila uchopenia | 60-150N nastaviteľné |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 1,5 kg |
| Prenosový režim | Skrutkovacia tyč + rozvodový remeň + guľôčkové vedenie |
| Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
| Doba pohybu jednosmerného zdvihu | 0,6 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 1,2 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 112*47*140mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 1A |
| Špičkový prúd | 8A |
| Moc | 30 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | DC bezkartáčový |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
| Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 250 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| môj: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Presné ovládanie sily, vysoká opakovateľnosť
Elektrický uchopovač Z-EFG-60-150 prijal špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, celkový zdvih je 60 mm, upínacia sila je 60-150 N, jeho zdvih a sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ± 0,02 mm.
Rýchla reakcia, rýchlejšia a stabilnejšia
Elektrický uchopovač má prijať režim prenosu skrutkovej tyče + rozvodového remeňa + guľôčkového vedenia, jeho najkratšia doba jedného zdvihu je doba zdvihu iba 0,6 s, čo môže splniť požiadavky na upínanie pre výrobnú linku.
Zaberá malú plochu, vhodná na integráciu
Elektrický uchopovač má byť paralelný s 2 prstami, jeho veľkosť je L112 * W47 * H140 mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viac ako 5 režimov inštalácie, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malú miestnosť, s ktorou sa dá ľahko zaobchádzať s rôznymi upínacími úlohami.
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upínanie
Koncový koniec Z-EFG-60-150 sa dá ľahko zmeniť, jeho upínacia hmotnosť je ≤ 1,5 kg, klienti môžu navrhnúť chvostové časti podľa upínacích predmetov, aby sa zaručilo, že elektrické chápadlo dokončí upínaciu úlohu v čo najväčšej miere.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia elektrického chápadla Z-EFG-60-150 je jednoduchá, má bohaté riadiace režimy vrátane 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, ktorý je kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
1) Zdvih elektrického chápadla
2) Miesto inštalácie (diera so závitom)
3) Miesto inštalácie (otvor pre kolíky)
4) Poloha otvárania a zatvárania rúk
5) Spodné miesto inštalácie (diera so závitom)
6) Spodné miesto inštalácie (otvor pre kolíky)
7) Miesto inštalácie boku (dierka)
8) Miesto inštalácie boku (diera so závitom)
Naše podnikanie
