SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Rotačný elektrický chápadlo Z-ERG-20-100
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Robotické chápadlá SCIC série Z-EFG sú malé a majú vstavaný servosystém, ktorý umožňuje presné ovládanie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám otvorí nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste nikdy nepovažovali za možné.
Funkcia
·Podporuje nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, nemá klzný krúžok a jeho náklady na údržbu sú nízke.
·Jeho rýchlosť otáčania a upínacia sila sa dajú presne regulovať.
·Má desiatky miliónov cyklov, čo je dlhá životnosť, nad rámec životnosti vzduchového chápadla.
·Jeho ovládač je vstavaný, čo zaberá malý pracovný priestor a je vhodné ho integrovať.
·Režim riadenia: Podporuje hlavnú linku Modbus a I/O na riadenie.
·Jeho upínacia sila môže byť až 100 N, krútiaci moment až 1,5 Nm
Na podporu nekonečnej rotácie a relatívnej rotácie, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu
Rotačný chápadlo
Podpora nekonečnej rotácie a relatívnej rotácie
Presné ovládanie
Rotačná a upínacia sila, bit a rýchlosť je možné presne ovládať
Dlhá životnosť
Desať miliónov cyklov, prekonávajú vzduchové chápadlá.
Ovládač je zabudovaný
Zaberá malú miestnosť, ľahko sa integruje.
Režim ovládania
Podpora riadenia zbernice Modbus a riadenia I/O
Mäkké upnutie
Maximálna upínacia sila je 100 N, maximálny krútiaci moment je 1,5 Nm.
● Podpora revolúcie v nahrádzaní pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlo s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatický chápadlo
● Viacnásobná životnosť, v súlade s tradičným japonským valcom
Parameter špecifikácie
| Číslo modelu Z-ERG-20-100 | Parametre |
| Celkový mŕtvica | Nastaviteľné 20 mm |
| Uchopovacia sila | Nastaviteľné 30-100N |
| Opakovateľnosť | ±0,2 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤1 kg |
| Režim prenosu | Hrebeň a pastorok + priečna valčeková dráha |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,3 s |
| Maximálny krútiaci moment pri otáčaní | 1,5 Nm |
| Maximálna rýchlosť otáčania | 180 ot./min. |
| Rozsah otáčania | Nekonečná rotácia |
| Rotačná vôľa | ±1° |
| Hmotnosť | 1,2 kg |
| Rozmery | 54*54*170 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 2A |
| Maximálny prúd | 4A |
| Výkon | 50 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | Servomotor |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80 (bez námrazy) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 150N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Moje: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Žiadny zberný krúžok, nízke náklady na údržbu
Z-ERG-20-100 podporuje nekonečné otáčanie a relatívne otáčanie, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu, celkový zdvih je 20 mm, má špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, jeho upínacia sila je 30-100N s možnosťou plynulej regulácie.
Rýchla reakcia, stabilnejšia
Najkratší zdvih rotačného chápadla je iba 0,3 s, jeho maximálny krútiaci moment je 1,5 Nm, maximálna rýchlosť otáčania je 180 ot./min, podporuje nekonečné otáčanie a opakovateľnosť je ±0,2 mm.
Malá postava, pohodlné prepojenie
Rozmery Z-ERG-20-100 sú D54*Š54*V174 mm, hmotnosť 1,2 kg, stupeň krytia IP20, kompaktná konštrukcia, malý priestor, ľahko sa s ňou vysporiadate s mnohými požiadavkami na rotačné upnutie.
Integrovaný pohon a ovládanie na podporu mäkkého upnutia
Jeho upínací chvost sa dá ľahko meniť, zákazníci si môžu upnúť predmety podľa svojich požiadaviek, navrhnúť časť upínacieho chvosta a zabezpečiť, aby elektrický chápadlo bolo schopné dokončiť upínací pohyb.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia chápadla Z-ERG-20-100 je jednoduchá, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malú miestnosť, ľahko sa integruje, podporuje riadenie zbernice Moddbus a riadenie I/O.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie










