SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Paralelný elektrický chápadlo Z-EFG-26
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Robotické chápadlá SCIC série Z-EFG sú malé a majú vstavaný servosystém, ktorý umožňuje presné ovládanie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám otvorí nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste nikdy nepovažovali za možné.
Funkcia
·Detekcia pádu chápadla, funkcia výstupu plochy
·Sila, poloha a rýchlosť sa dajú presne ovládať cez Modbus
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, prekonávajúc vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malý pôdorys, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Upínacia sila a rýchlosť sa dajú presne ovládať pomocou Modbusu
Viacnásobná aplikácia
Má detekciu poklesu upínania a výstup District.
Presné na kontrolu
Upínacia sila, bit a rýchlosť je možné ovládať pomocou Modbusu
Dlhá životnosť
Desať miliónov cyklov, cez vzduchový chápadlo
Vstavaný ovládač
Zaberá malý priestor, ľahko sa integruje.
Rýchla reakcia
Najkratší čas jedného zdvihu je iba 0,25 s
Mäkké upnutie
Dokáže upnúť krehké predmety, ako napríklad vajce, sklenený pohár atď.
Parameter špecifikácie
Z-EFG-26 je elektrický 2-prstový paralelný chápadlo, malý, ale výkonný na uchopenie mnohých mäkkých predmetov, ako sú vajcia, rúry, elektronické súčiastky atď.
● Elektrický chápadlo Z-EFG-26 má zabudovaný ovládač.
●Jeho zdvih a uchopovacia sila sú nastaviteľné.
●Terminály je možné vymeniť, aby sa prispôsobili rôznym požiadavkám.
●Ľahko zdvihne krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajcia, skúmavky, krúžky atď.
●Vhodné pre scény bez zdrojov vzduchu (ako sú laboratóriá a nemocnice).
| Model č. Z-EFG-26 | Parametre |
| Celkom mŕtvica | 26mm |
| Uchopovacia sila | 6~15N |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | Max. 0,3 kg |
| Prenos režim | Ozubený hrebeň + Priečne valčekové vedenie |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,25 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80()Žiadny mráz) |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Ovládanie ťahu | Nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
| Hmotnosť | 0,45 kg |
| Rozmery()D*Š*V) | 55*26*97 mm |
| Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
| Výkon | 10W |
| Typ motora | Bezkefkový jednosmerný prúd |
| Špičkový prúd | 1A |
| Menovité napätie | 24V |
| Pohotovostný prúd | 0,4 A |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 250 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Moje: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Presné ovládanie sily Presnosť opakovania
Elektrický chápadlo má špeciálny dizajn prevodovky a výpočet pohonu na kompenzáciu, jeho celkový zdvih je 26 mm, upínacia sila je 6 – 15 N, zdvih a upínacia sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ±0,02 mm.
Rýchla reakcia, stabilnejšia
Najkratší čas jedného zdvihu je iba 0,25 s, čo spĺňa požiadavky na rýchle a stabilné upnutie pre výrobnú linku.
Malá postava, jednoduchá integrácia
Rozmery Z-EFG-26 sú D55*Š26*V97 mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viac ako päť flexibilných režimov inštalácie, má vstavaný ovládač, zaberá malý priestor a ľahko zvláda mnoho úloh s rôznymi požiadavkami na upnutie.
Integrovaný pohon a ovládač s mäkkým upnutím
Zadnú časť elektrického chápadla je možné ľahko vymeniť, jeho upínacia hmotnosť je 300 g, zákazníci si môžu špeciálne navrhnúť zadnú časť chápadla tak, aby vyhovovala ich vlastným upínacím objektom, aby elektrický chápadlo dokázalo čo najlepšie vykonávať upínacie úlohy.
Režimy násobného riadenia, jednoduchá obsluha
Konfigurácia chápadla Z-EFG-26 je jednoduchá, má množstvo režimov riadenia: 485 (Modbus RTU), impulzný, I/O, je kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
Schéma inštalácie rozmerov
Naše podnikanie










