Z-EFG-L je robotický elektrický 2-prstový paralelný uchopovač s uchopovacou silou 30N, podporujúci mäkké upínanie, ako je uchopenie vajec, chleba, cumlíkov a pod.
Z-EFG-R je malé elektrické chápadlo, ktoré má integrovaný servo systém, dokáže nahradiť vzduchové čerpadlo + filter + elektrónový magnetický ventil + škrtiaci ventil + vzduchový chápadlo.
Elektrický uchopovač Z-EFG-C50 má vo vnútri integrovaný servosystém, jeho celkový zdvih je 50 mm, upínacia sila je 40-140 N, jeho zdvih a upínacia sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ±0,03 mm.
Z-EFG-FS je malé elektrické chápadlo, ktoré má integrovaný servo systém, potrebuje len jedno elektrické chápadlo, ktoré dokáže nahradiť vzduchový kompresor + filter + elektrónový magnetický ventil + škrtiaci ventil + vzduchový chápadlo.
Elektrický uchopovač Z-EFG-C35 má vo vnútri integrovaný servo systém, jeho celkový zdvih je 35 mm, upínacia sila je 15-50 N, jeho zdvih a upínacia sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ±0,03 mm.
Elektrický uchopovač Z-EFG-C65 má vo vnútri integrovaný servosystém, jeho celkový zdvih je 65 mm, upínacia sila je 60-300 N, jeho zdvih a upínacia sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ±0,03 mm.