SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHAPAČOV HITBOT – Kolaboratívne elektrické chápadlá Z-EFG-R
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
·Malý, ale výkonný elektrický uchopovač so servomotorom.
·Terminály je možné vymeniť, aby vyhovovali rôznym požiadavkám projektu.
·Dokáže zachytiť krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajíčka, skúmavky, prstene atď.
·Vhodné pre scény bez zdrojov vzduchu (ako sú laboratóriá a nemocnice).
Integrovaný servosystém aplikovaný na rôzne požiadavky
Veľká upínacia sila
Upínacia sila: 80N,
zdvih: 20 mm
Kontrola presnosti
Opakovateľnosť: ±0,02 mm
Plug and Play
Špeciálne navrhnuté prešesťosový elektrický uchopovač
Ovládač je vstavaný
Pokrytie malej plochy, vhodné na integráciu.
Chvost sa dá zmeniť
Jeho chvost je možné zmeniť na použitie pre rôzne požiadavky.
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
Z-EFG-R je robotický elektrický uchopovač so vstavaným ovládačom a viacerými funkciami v jednom. Malý rozmermi, ale výkonný funkčne.
● Malý, ale výkonný elektrický uchopovač so servomotorom.
●Terminály je možné vymeniť, aby vyhovovali rôznym požiadavkám projektu.
● Mohlo by zachytiť krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajíčka, skúmavky, krúžky atď.
● Vhodné pre scény bez zdrojov vzduchu (ako sú laboratóriá a nemocnice).
Z-EFG-R je malé elektrické chápadlo, ktoré má integrovaný servo systém, dokáže nahradiť čerpadlo + filter + elektrónové magnetické hodnoty + škrtiaci ventil + vzduchový chápadlo.
Model č. Z-EFG-R | Parametre |
Celkový zdvih | 20 mm |
Sila uchopenia | 80N |
Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | 0,8 kg |
Režim prenosu | Ozubená tyč + krížové valčekové vedenie |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Čas pohybu jednosmerného zdvihu | 0,45 s |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80(Bez mrazu) |
Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
Ovládanie zdvihu | Nastaviteľné |
Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
Hmotnosť | 0,5 kg |
Rozmery (D*Š*V) | 68*68*132,7 mm |
Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
Sila | 5W |
Typ motora | DC bezkartáčový |
Menovité napätie | 24V |
Špičkový prúd | 1A |
Prispôsobiteľné šesťosové rameno robota | UR, Aubo |
Riadenie a ovládač sú vstavané
Z-EFG-R je malé elektrické chápadlo, ktoré má integrovaný servo systém, dokáže nahradiť vzduchové čerpadlo + filter + elektrónový magnetický ventil + škrtiaci ventil + vzduchový chápadlo.
Kompatibilné so šesťosovým robotickým ramenom
Uchopovač môže byť kompatibilný s mainstreamovým šesťosovým robotickým ramenom, na realizáciu plug and play má 20 mm dlhý zdvih, upínacia sila je 80 N, jeho zdvih a upínaciu silu je možné nastaviť.
Malá postava, flexibilná na inštaláciu
Veľkosť Z-EFG-R je L68*W68* H132,7mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje metódy viacerých inštalácií, ovládač je zabudovaný, zaberá malý priestor, ľahko sa aplikuje na rôzne požiadavky na upínacie úlohy .
Rýchla reakcia, kontrola presnosti
Najkratší čas pohybu jedného zdvihu je 0,45s, jeho opakovateľnosť je ±0,02mm, jeho chvostová časť sa dá ľahko meniť, zákazníci môžu upnúť predmet podľa požiadavky.
Schéma inštalácie rozmerov
① RKMV8-354 Päťžilová letecká zástrčka do RKMV8-354
② Zdvih elektrického chápadla je 20 mm
③ Inštalačná poloha, použite dve skrutky M6 na spojenie s prírubou na konci ramena robota UR
④ Montážna poloha, montážna poloha prípravku (skrutka M6)
⑤ Montážna poloha, montážna poloha prípravku (3 valcové otvory pre kolíky)
Elektrické parametre
Menovité napätie 24±2V
Prúd 0,4A