SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Z-EFG-30 Paralelný elektrický chápadlo
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Robotické chápadlá SCIC série Z-EFG sú malé a majú vstavaný servosystém, ktorý umožňuje presné ovládanie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám otvorí nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste nikdy nepovažovali za možné.
Funkcia
· Vstavaný ovládač
·Nastaviteľný zdvih a uchopovacia sila
·Použite servomotor
· Koniec je možné vymeniť, aby sa prispôsobil rôznym potrebám
· Zdvíhajte krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajcia, skúmavky, krúžky atď.
·Použiť pre prostredia bez zdroja vzduchu (napr. laboratórium, nemocnica)
Sila, bit a rýchlosť je možné ovládať cez Modbus
Násobenie aplikácie
Skúška pádom zovretím a výstup z okresu.
Presnosť riadenia
Sila, bit a rýchlosť je možné ovládať pomocou Modbusu
Dlhá životnosť
Kruh desiatok miliónov,nadjazdový vzduchový chápadlo
Ovládač je zabudovaný
Obloženie malej miestnosti, pohodlné na integráciu.
Režim ovládania
485 (Modbus RTU), impulzný, I/O
Mäkké upnutie
Dokáže upnúť krehké predmety
● Podpora revolúcie v nahrádzaní pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlo s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatický chápadlo
● Viacnásobná životnosť, v súlade s tradičným japonským valcom
Parameter špecifikácie
Z-EFG-30 je elektrický chápadlo so servomotorom. Z-EFG-30 má integrovaný motor a ovládač, je malý, ale výkonný. Dokáže nahradiť tradičné pneumatické chápadlá a ušetriť veľa pracovného priestoru.
● Malý, ale výkonný elektrický chápadlo so servomotorom.
● Terminály je možné vymeniť, aby spĺňali rôzne požiadavky projektu.
● Mohol by zdvihnúť krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajcia, skúmavky, prstene atď.
● Vhodné pre scény bez zdrojov vzduchu (ako sú laboratóriá a nemocnice).
Elektrický chápadlo využíva špeciálnu konštrukciu prevodovky a kompenzáciu výpočtu pohonu, upínacia sila je plynule nastaviteľná v rozsahu 10N-40N a jej opakovateľnosť je ±0,02 mm. Najkratší jednotlivý zdvih je iba 0,2 s, čo spĺňa požiadavky výrobných liniek na vysokú rýchlosť a stabilné upnutie. Zadnú časť Z-EFG-30 je možné jednoducho meniť, zákazníci si môžu upnúť objekty podľa vlastných požiadaviek, sami si navrhnúť zadnú časť a zabezpečiť, aby elektrický chápadlo dokázalo čo najlepšie dokončiť upínaciu úlohu.
| Číslo modelu Z-EFG-30 | Parametre |
| Celkový mŕtvica | 30 mm nastaviteľné |
| Uchopovacia sila | Nastaviteľný 10-40N |
| Opakovateľnosť | ±0,2 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤0,4 kg |
| Režim prenosu | Ozubená tyč + lineárne vedenie |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,20 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 0,55 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 52*38*108 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,5 A |
| Špičkový prúd | 1A |
| Výkon | 12W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | Bezkefkový jednosmerný prúd |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80 (bez námrazy) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 200N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Moje: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Presné riadenie sily, vysoká presnosť
Elektrický chápadlo má špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu výpočtu pohonu, upínacia sila je plynule nastaviteľná v rozsahu 10N-4ON a jej opakovateľnosť je +0,02 mm.
Rýchla reakcia so stabilitou
Najkratší jednotlivý zdvih je len 0,2 s, dokáže splniťvysoká rýchlosť a stabilná upínacia požiadavka výrobných liniek.
Malá postava, pohodlná integrácia
Rozmery Z-EFG-30 sú D52*Š38*V108 mm, jeho konštrukcia je kompaktná a podporuje viac ako päť flexibilných typov inštalácie. Má vstavaný ovládač, ktorý zaberá malý priestor a ľahko spĺňa požiadavky rôznych upínacích úloh.
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upnutie
Zadnú časť Z-EFG-30 je možné jednoducho meniť, zákazníci si môžu upnúť objekty podľa vlastných požiadaviek, sami si navrhnúť chvost a zabezpečiť, aby elektrický chápadlo dokázalo čo najlepšie dokončiť úlohu upnutia.
Posun ťažiska zaťaženia
Často kladené otázky
1. Existuje požiadavka na súosovosť otáčania, takže keď sú obe strany chápadla blízko seba, zastaví sa vždy v strednej polohe?
Odpoveď: Áno, chyba symetrie je <0,1 mm a opakovateľnosť je ±0,02 mm.
2. Obsahuje chápadlo aj upínací prípravok?
Odpoveď: Nie. Používatelia si musia navrhnúť vlastný upínací prvok podľa skutočne upnutých položiek. Okrem toho Hitbot poskytuje niekoľko knižníc upínacích prvkov, pre viac informácií kontaktujte našich zamestnancov.
3. Kde sa nachádza ovládač pohonu a musím zaň platiť navyše?
Odpoveď: Je vstavaný, bez príplatku, cena chápadla už zahŕňa cenu ovládača.
4. Je možné vykonať pohyb jedným prstom?
Odpoveď: Nie, chápadlá s pohybom jedného prsta sú stále vo vývoji, pre viac informácií kontaktujte, prosím, našich zamestnancov.
5. Aká je prevádzková rýchlosť Z-EFG-30?
Odpoveď: Z-EFG-30 potrebuje 0,2 s na plný zdvih v jednom smere a 0,4 s na tam a späť.
Naše podnikanie









