ELEKTRICKÉ CHAPAČE HITBOT SÉRIE – Paralelné elektrické chápadlá Z-EFG-20
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Vstavaný ovládač
·Nastaviteľný zdvih a sila uchopenia
·Koncovku je možné vymeniť, aby sa prispôsobila rôznym potrebám
· Zdvihnite krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajcia,skúmavky, krúžky a pod.
·Použite pre scény bez zdroja vzduchu (napr. laboratórium, nemocnica)
Presnosť ovládania, upnutie v malom priestore Rýchle a stabilné upnutie
Veľká upínacia sila
Celkový zdvih je 20mm, upínacia sila je 80N.
Presnosť ovládania
Opakovateľnosť: ±0,02 mm
Dlhá životnosť
Desiatky miliónov cyklov, okrem vzduchového chápadla
Ovládač je vstavaný
Zaberá malý priestor, vhodný na integráciu.
Režim ovládania
Pulzné, I/O ovládače pre voliteľné
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké predmety
Parametre špecifikácie
Model č. Z-EFG-20 | Parametre |
Celkom mŕtvica | 20 mm |
Sila uchopenia | 30~80N |
Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | 0,8 kg |
Prenos režim | Ozubená tyč + krížové valčekové vedenie |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Čas pohybu jednosmerného zdvihu | 0,45 s |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80(Žiadny mráz) |
Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
Ovládanie zdvihu | Nastaviteľné |
Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
Hmotnosť | 0,458 kg |
Rozmery(L*W*V) | 44 * 30 * 124,7 mm |
Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
Sila | 5W |
Typ motora | DC bezkartáčový |
Špičkový prúd | 1A |
Menovité napätie | 24V |
Pohotovostný prúd | 0,2A |
Odolný voči nárazom / odolný voči vibráciám | 98 m/s |
Priemer motora | 28 mm |
* Sila uchopenia Z-EFG-20: Sila uchopenia môže byť nastavená pridaním riadeného deformačného materiálu na prednú časť prípravku, ktorý sa získa podľa zodpovedajúcej krivky deformácie a sily.
Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
Fz: | 150 N |
Prípustný krútiaci moment | |
Mx: | 2,1 Nm |
môj: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Veľká upínacia sila, presné ovládanie sily
Elektrický uchopovač má špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu výpočtu jazdy, jeho upínacia sila je plynule nastaviteľná 80N, celkový zdvih je 20 mm, jeho opakovateľnosť je ± 0,02 mm.
Nastaviteľný režim pohybu a zdvih
Pohyb elektrického chápadla patrí k dvojprstovému paralelnému pohybu, jeho najkratšia doba jedného zdvihu je len 0,45s, upínacia hmotnosť ≤0,8Kg, môže spĺňať požiadavku stabilného upnutia pre výrobnú linku.
Kompaktná konštrukcia, flexibilná inštalácia.
Veľkosť Z-EFG-20 je L40 * W30 * H124,7 mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viac ako päť režimov inštalácie, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malý priestor, čo môže byť jednoduché na vykonávanie rôznych upínacích úloh .
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upínanie
Chvost Z-EFG-20 sa dá ľahko zmeniť, zákazníci môžu upnúť svoje požadované predmety, navrhnúť chvost a ponechať elektrický uchopovač na dokončenie upínacích úloh v čo najväčšom rozsahu.
Schéma inštalácie rozmerov
① Pohybový zdvih prstov chápadla
② Bočná montážna poloha (otvor so závitom)
③ Umiestnenie vedenia leteckej zásuvky
④ Poloha sily nastavenia chápadla (vľavo) a kontrolka (vpravo)
⑤ Inštalačná poloha chápadla (otvor so závitom)
⑥ Inštalačná poloha chápadla (otvor pre kolík)
⑦ Spodná montážna poloha (otvor pre kolík)
⑧ Spodná montážna poloha ((otvor so závitom)