SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Paralelný elektrický chápadlo Z-EFG-20
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Robotické chápadlá SCIC série Z-EFG sú malé a majú vstavaný servosystém, ktorý umožňuje presné ovládanie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám otvorí nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste nikdy nepovažovali za možné.
Funkcia
· Vstavaný ovládač
·Nastaviteľný zdvih a uchopovacia sila
· Koniec je možné vymeniť, aby sa prispôsobil rôznym potrebám
· Zdvíhajte krehké a deformovateľné predmety, ako sú vajcia,skúmavky, krúžky atď.
·Použiť pre prostredia bez zdroja vzduchu (napr. laboratórium, nemocnica)
Presnosť ovládania, upnutie v malom priestore, rýchle a stabilné upnutie
Veľká upínacia sila
Celkový zdvih je 20 mm, upínacia sila je 80 N.
Presnosť pre riadenie
Opakovateľnosť: ±0,02 mm
Dlhá životnosť
Desiatky miliónov cyklov, okrem vzduchového chápadla
Ovládač je zabudovaný
Malý priestor, pohodlná integrácia.
Režim ovládania
Pulzné, I/O ovládače pre voliteľnú výbavu
Mäkké upnutie
Dokáže upnúť krehké predmety
Parameter špecifikácie
| Číslo modelu Z-EFG-20 | Parametre |
| Celkom mŕtvica | 20 mm |
| Uchopovacia sila | 30~80N |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | 0,8 kg |
| Prenos režim | Ozubený hrebeň + Priečne valčekové vedenie |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,45 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80()Žiadny mráz) |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Ovládanie ťahu | Nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
| Hmotnosť | 0,458 kg |
| Rozmery()D*Š*V) | 44*30*124,7 mm |
| Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
| Výkon | 5W |
| Typ motora | Bezkefkový jednosmerný prúd |
| Špičkový prúd | 1A |
| Menovité napätie | 24V |
| Pohotovostný prúd | 0,2 A |
| Odolné voči nárazom / odolné voči vibráciám | 98 m/s |
| Priemer motora | 28 mm |
* Uchopovacia sila Z-EFG-20: Uchopovaciu silu je možné nastaviť pridaním materiálu s riadenou deformáciou na prednú časť upínacieho prípravku, ktorý sa získa podľa zodpovedajúcej krivky deformácie a sily.
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 150N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Moje: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Veľká upínacia sila, presné riadenie sily
Elektrický chápadlo využíva špeciálnu konštrukciu prevodovky a kompenzáciu výpočtu pohonu, jeho upínacia sila je plynule nastaviteľná 80 N, celkový zdvih je 20 mm a opakovateľnosť je ±0,02 mm.
Režim pohybu a nastaviteľný zdvih
Pohyb elektrického chápadla patrí medzi paralelný pohyb dvoch prstov, jeho najkratší čas jedného zdvihu je iba 0,45 s, upínacia hmotnosť ≤ 0,8 kg, čo spĺňa požiadavky na stabilné upnutie pre výrobnú linku.
Kompaktná konštrukcia, flexibilná inštalácia.
Rozmery Z-EFG-20 sú D40*Š30*V124,7 mm, jeho konštrukcia je kompaktná, podporuje viac ako päť režimov inštalácie a má vstavaný ovládač, ktorý zaberá malý priestor, čo umožňuje jednoduché vykonávanie rôznych upínacích úloh.
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upnutie
Chvost Z-EFG-20 sa dá ľahko meniť, zákazníci si môžu upnúť požadované objekty, navrhnúť chvost a udržiavať elektrický chápadlo na vykonávanie upínacích úloh v čo najväčšej miere.
Schéma inštalácie rozmerov
① Zdvih pohybu chápadiel
② Bočná montážna poloha (závitový otvor)
③ Umiestnenie zapojenia leteckej zásuvky
④ Poloha nastavenia sily chápadla (vľavo) a kontrolky (vpravo)
⑤ Montážna poloha chápadla (závitový otvor)
⑥ Montážna poloha chápadla (otvor pre kolík)
⑦ Spodná montážna poloha (otvor pre kolík)
⑧ Spodná montážna poloha ((závitový otvor)
Naše podnikanie









