SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Elektrický chápadlo typu Y Z-EFG-130
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Robotické chápadlá SCIC série Z-EFG sú malé a majú vstavaný servosystém, ktorý umožňuje presné ovládanie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám otvorí nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste nikdy nepovažovali za možné.
Funkcia
·Veľký mŕtvica
· Nastaviteľná upínacia sila a nastaviteľný zdvih
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, prekonávajúc vzduchové pazúry
· Vstavaný ovládač: malá veľkosť, jednoduchá integrácia
·Riadenie zbernice EIA485, I/O
Upínacia sila: 40-130N, tvar Y elektrického chápadla so zdvihom 120 mm
Dlhý zdvih
Celkový zdvih: 120 mm
Režim ovládania
485 Modbus, EIA485, riadenie zbernice
Upínacia sila
Nastaviteľná upínacia sila 40-130N
Ovládač vo vnútri
Malá plocha, jednoduchá integrácia
Kontrola presnosti
Opakovateľnosť: ±0,02 mm
Mäkké upnutie
Dokáže upnúť krehké a deformovateľné predmety
● Podpora revolúcie v nahrádzaní pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlo s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatický chápadlo
● Viacnásobná životnosť, v súlade s tradičným japonským valcom
Parameter špecifikácie
| Číslo modelu Z-EFG-130 | Parametre |
| Celkom mŕtvica | 120 mm |
| Uchopovacia sila | 40 – 130 N |
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | Max. 1 kg |
| Prenos režim | Skrutka, matica + spojka |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,9 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80()Žiadny mráz) |
| Režim pohybu | Prepojenie |
| Ovládanie ťahu | Nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
| Hmotnosť | 0,8 kg |
| Rozmery()D*Š*V) | 171*187*40 mm (otvorené) 218*66,5*40 m (zatvorené) |
| Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
| Výkon | 10W |
| Typ motora | Bezkefkový jednosmerný prúd |
| Špičkový prúd | 2A |
| Menovité napätie | 24V |
| Pohotovostný prúd | 0,4 A |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 200N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Moje: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, pohodlná integrácia
Elektrický chápadlo Z-EFG-130 je kompatibilné s kolaboratívnym robotickým ramenom a má integrovaný servo systém, pričom iba jedno chápadlo môže byť ekvivalentom kompresora + filtra + solenoidového ventilu + škrtiaceho ventilu + vzduchového chápadla.
Dlhý zdvih, skvelá kompatibilita
Efektívny zdvih elektrického chápadla môže byť až 120 mm, jeho uzatváracia veľkosť je 10 mm, elektrický chápadlo sa môže použiť pre polovodičové čipy, 3C elektroniku a iné presné odvetvia atď.
Malá veľkosť, pohodlná integrácia
Rozmery otvoru Z-EFG-130 sú 171*187*40 mm, rozmer zatvárania je 218*66,5*40 mm, ide o kompaktnú konštrukciu, podporu viacerých typov inštalácií, vnútorný ovládač a pokrytie malej plochy.
Presnosť riadenia sily
Elektrický chápadlo využíva špeciálnu konštrukciu prevodovky a kompenzáciu algoritmu pohonu, upínacia sila je nastaviteľná v rozmedzí 40 – 130 N, odporúčaná upínacia hmotnosť ≤ 1 kg a umožňuje opakovateľnosť ± 0,02 mm.
Adaptívne uchopenie, vymeniteľný chvost
Elektrický chápadlo Z-EFG-130 podporuje adaptívne upnutie, je vhodnejšie pre kruhové, guľovité alebo špeciálne tvarované predmety, jeho chvostové časti sa dajú ľahko vymeniť, zákazníci si môžu predmety upnúť podľa svojich požiadaviek.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Elektrický chápadlo je možné presne ovládať pomocou Modbusu, jeho konfigurácia je jednoduchá, na využitie komunikačného protokolu digitálnych vstupov/výstupov stačí jeden kábel na pripojenie k zap./vyp. Je kompatibilný s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie










