Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Krátky popis:

Vnútorná podporná svorka ISC je inovatívny mäkký prípravok, ktorého dizajn napodobňuje sebaobrannú morfológiu rýb. Prostredníctvom nafukovania vzduchu tlakom sa môže prípravok roztiahnuť a dokončiť uchopenie vnútornej podpery.

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie / uchopovač ramena cobota / mäkké uchopovač / uchopovač ramena robota

Aplikácia

Vďaka kontaktnej časti s obrobkom je mäkká silikónová guma, po pridaní tlaku sa medzi pevným oporným a kontaktným povrchom vytvorí vrstva „vzduchového vankúša“, vďaka čomu je napätie rovnomerné a nie je pravdepodobné, že by došlo k poškodeniu obrobku. Okrem toho je možné nastaviť vstupný tlak vzduchu na ovládanie vysunutia airbagu a namáhania kontaktu s obrobkom, čím sa výrazne zvýši mäkkosť uchopovacieho systému.

Funkcia

· Hnacie médium: čistý vzduch

· Štandardná životnosť: >100 000 krát

· Max. Prevádzková frekvencia (cpm): 300

● Vnútorná podporná svorka má špeciálnu štruktúru airbagu a môže spôsobiť rôzne deformácie spolu s vnútorným tlakom.
● Vstupný pretlak: Zariadenie sa vysunie, samoprispôsobivo sa podopiera na vnútornom povrchu objektu a dokončuje uchopenie.
● Vstupný podtlak: Zariadenie predstavuje prirodzený stav a uvoľňuje predmety.

Mäkké uchopovače SFG boli nasadené s kolaboratívnymi robotickými ramenami svetovej triedy, vrátane:

4-osový horizontálny (SCARA) robot Delta

Rameno priemyselného robota Nachi Fujikoshi

4-osový paralelný (Delta) robot ABB

6-osový kolaboratívny robot UR

6-osový kolaboratívny robot AUBO

Súvisiace produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametre špecifikácie

Vnútorná podporná svorka airbagu ISC je inovatívne mäkké príslušenstvo, ktorého dizajn napodobňuje sebaobrannú morfológiu rýb. Prostredníctvom nafukovania vzduchu tlakom sa môže prípravok roztiahnuť a dokončiť uchopenie vnútornej podpery. Pretože je možné presne regulovať tlak vstupného vzduchu, je možné regulovať uchopovaciu silu upínacieho prípravku k obrobku, čo nie je ľahké poškodiť obrobok.

Princípy kódovania vnútornej mäkkej svorky ISC

Výkon a veľkosť vnútornej mäkkej svorky ISC

Parametre vzhľadu vnútornej mäkkej svorky ISC

Model	Celková výška modulu airbagu H	Priemer kontaktnej plochy D	Priemer konštrukčnej časti A	Výška od pracovného priemeru po spodok B	Výška účinnej kontaktnej plochy C	Pracovná výška airbagu modul E	Celková dĺžka N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Celková výška modulu airbagu H	Priemer kontaktnej plochy D	výška vodidla A	Výška od pracovného priemeru po spodok B	Výška účinnej kontaktnej plochy C	Pracovná výška airbagu modul E	Celková dĺžka N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34.5	E+105

Rozšírený vonkajší priemer

Model	Rozsah prevádzkového tlaku /kPa	Maximálne rozšírenie vonkajší priemer/mm	Maximálne zaťaženie/g	Hmotnosť prípravku/g	Model kovovej tyče	Rozmer montážneho otvoru/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Skúšobný objekt s maximálnym zaťažením série P je vonkajší priemer modelu +0,3 mm; Skúšobný objekt s maximálnym zaťažením série S je vonkajší priemer modelu + 1 mm; Záťažový test sa meria profesionálnymi prístrojmi.