Chápadlo kolaboratívneho robota – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Stručný popis:

Vnútorná podporná svorka ISC je inovatívny mäkký prípravok, ktorého dizajn napodobňuje morfológiu sebaobrany čtverzúkovcov. Nafukovaním vzduchu pod tlakom sa prípravok môže roztiahnuť a dokončiť uchopenie vnútorného podperného prvku.

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrické chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia / chápadlo pre kobotové rameno / mäkké chápadlo / chápadlo pre robotické rameno

Aplikácia

Vďaka mäkkej silikónovej gume, ktorá je v kontakte s obrobkom, sa po pridaní tlaku vytvorí medzi pevnou opornou a kontaktnou plochou vrstva „vzduchového vankúša“, vďaka čomu je napätie rovnomerné a pravdepodobne nepoškodí obrobok. Okrem toho je možné nastaviť vstupný tlak vzduchu tak, aby sa riadilo vysunutie vzduchového vankúša a napätie v kontakte s obrobkom, čím sa výrazne zvýši mäkkosť uchopovacieho systému.

Funkcia

·Hnacie médium: čistý vzduch

·Štandardná životnosť: > 100 000-krát

·Max. prevádzková frekvencia (cpm): 300

● Vnútorná podporná svorka má špeciálnu štruktúru airbagu a môže spôsobiť rôzne deformácie spolu s vnútorným tlakom.
● Vstupný pozitívny tlak: Upínacie zariadenie sa vysúva, samoadaptívne sa podopiera na vnútornom povrchu objektu a dokončuje uchopenie.
● Vstupný podtlak: Svietidlo vytvára prirodzené statické stavy a uvoľňuje objekty.

Mäkké chápadlá SFG boli nasadené s kolaboratívnymi robotickými ramenami svetovej triedy vrátane:

4-osový horizontálny (SCARA) robot Delta

Rameno priemyselného robota Nachi Fujikoshi

4-osový paralelný (Delta) robot ABB

6-osový kolaboratívny robot UR

6-osový kolaboratívny robot AUBO

Súvisiace produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter špecifikácie

Vnútorná podporná svorka ISC airbagu je inovatívny mäkký prípravok, ktorého dizajn napodobňuje morfológiu sebaobrany čľapkajúcich rýb. Nafukovaním vzduchu pomocou tlaku sa prípravok môže roztiahnuť a dokončiť vnútorné uchopenie podpory. Vďaka presnému ovládaniu tlaku vstupného vzduchu je možné ovládať uchopovaciu silu prípravku k obrobku, čo zabraňuje poškodeniu obrobku.

Zobrazenie štruktúry vnútornej mäkkej svorky ISC

Princípy kódovania vnútorných mäkkých upínacích prvkov ISC

Výkon a veľkosť vnútornej mäkkej svorky ISC

Parametre vzhľadu vnútornej mäkkej svorky ISC

Model	Celková výška modulu airbagu H	Priemer kontaktnej plochy D	Priemer konštrukčnej časti A	Výška od pracovného priemeru po spodok B	Výška efektívnej kontaktnej plochy C	Pracovná výška airbagu modul E	Celková dĺžka N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Model	Celková výška modulu airbagu H	Priemer kontaktnej plochy D	výška vodiacej lišty A	Výška od pracovného priemeru po spodok B	Výška efektívnej kontaktnej plochy C	Pracovná výška airbagu modul E	Celková dĺžka N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Rozšírený vonkajší priemer

Model	Rozsah prevádzkového tlaku / kPa	Maximálny vonkajší priemer rozťažnosti/mm	Maximálne zaťaženie/g	Hmotnosť upínacieho zariadenia/g	Model kovovej tyče	Rozmer montážneho otvoru/mm
ISC-SC6-P4.5E	0 – 120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0 – 120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10,6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11,9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13,4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Maximálny zaťažovací testovaný objekt série P je vonkajší priemer modelu +0,3 mm; Maximálny zaťažovací testovaný objekt série S je vonkajší priemer modelu +1 mm; Záťažový test sa meria profesionálnymi prístrojmi.