Z-Erg-20-100 podporuje nekonečnú rotáciu a relatívnu rotáciu, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu, celkový Stoke je 20 mm, má prijať špeciálny prevodový dizajn a kompenzáciu algoritmu pohonu, jeho upínacia sila je 30-100 N nepretržitá na úpravu.