ELEKTRICKÉ CHAPAČE HITBOT SÉRIE – Paralelné elektrické chápadlá Z-EFG-12
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Prijať jednosmerný bezkomutátorový motor.
·Terminály je možné meniť podľa rôznych požiadaviek.
· Cmožno použiť na upínanie vajec, skúmaviek a iných prstencových predmetov.
·Vhodné pre krehké predmety, ako sú laboratóriá.
Jediný ťah potrebuje 0,2 s, rýchlo upne krehké predmety
Rýchle otváranie/zatváranie
Čas pohybu jedného zdvihu potrebuje iba 0,2 s
Malá postava
Veľkosť je len 48 * 32 * 105,6 mm
Dlhá životnosť
Kruh desať miliónov, nadjazdový vzduchový chápadlo.
Ovládač je vstavaný
Pokrýva malý priestor, vhodný na integráciu.
Režim ovládania
I/O vstup/výstup
Mäkké upínanie
Byť schopný upnúť krehké predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
Z-EFG-12 je elektrický 2-prstový paralelný uchopovač, malej veľkosti, ale výkonný na uchopenie mnohých mäkkých predmetov, ako sú vajcia, fajky, elektronické súčiastky atď.
● Použite jednosmerný bezkomutátorový motor.
● Terminály je možné meniť podľa rôznych požiadaviek.
● Dá sa použiť na upnutie vajec, skúmaviek a iných prstencových predmetov.
● Vhodné pre krehké predmety, ako sú laboratóriá.
Elektrický uchopovač Z-EFG-12 má na kompenzáciu využívať špeciálnu konštrukciu prevodu a výpočet pohonu, jeho celkový zdvih môže byť až 12 mm, upínacia sila je 30 N a je možné ho plynule nastavovať. Najtenšie elektrické chápadlo má len 32 mm, najkratšia doba pohybu jedného zdvihu je len 0,2 s, čo môže splniť požiadavku na upnutie v malom priestore, rýchle a stabilné upnutie. Chvost elektrického chápadla je možné ľahko meniť, chvostovú časť je možné prispôsobiť podľa požiadaviek zákazníka na upnutie, aby sa zabezpečilo, že elektrické chápadlo bude schopné v čo najväčšej miere dokončiť upínacie úlohy.
Model č. Z-EFG-12 | Parametre |
Celkom mŕtvica | 12 mm |
Sila uchopenia | 30N |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | 0,5 kg |
Prenos režim | Ozubená tyč + guľa na kolieskach |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Čas pohybu jednosmerného zdvihu | 0,2 s |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80(Žiadny mráz) |
Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
Ovládanie zdvihu | Nenastaviteľné |
Nastavenie upínacej sily | Nenastaviteľné |
Hmotnosť | 0,342 kg |
Rozmery(L*W*V) | 48 * 32 * 105,6 mm |
Umiestnenie ovládača | Vstavaný |
Sila | 5W |
Typ motora | DC bezkartáčový |
Menovité napätie | 24V |
Špičkový prúd | 1A |
Pohotovostný prúd | 0,2A |
Vynikajúce ovládanie sily, rýchle upnutie
Elektrický uchopovač Z-EFG-12 má na kompenzáciu využívať špeciálnu konštrukciu prevodu a výpočet pohonu, jeho celkový zdvih môže byť až 12 mm, upínacia sila je 30 N a je možné ho plynule nastavovať.
Malý priestor na upnutie a mäkké upínanie
Najtenší elektrický uchopovač má hrúbku len 32 mm, najkratšia doba pohybu jednotlivého zdvihu je len 0,2 s, čo môže splniť požiadavku na upnutie v malom priestore, rýchle a stabilné upnutie.
Malá postava, vhodná na integráciu
Veľkosť Z-EFG-12 je L48*W32* H105,6mm, kompaktná konštrukcia, podporuje viacero flexibilných režimov inštalácie, je zabudovaný do ovládača, pokrýva malú plochu, spĺňa požiadavky na rôzne upínacie úlohy.
Zabudovaný pohon a ovládač, mäkké upínanie
Chvost elektrického chápadla je možné ľahko meniť, chvostovú časť je možné prispôsobiť podľa požiadaviek zákazníka na upnutie, aby sa zabezpečilo, že elektrické chápadlo bude schopné v čo najväčšej miere dokončiť upínacie úlohy.
Schéma inštalácie rozmerov
① Inštalačná poloha chápadla(závitový otvor)
② Predná montážna poloha(špendlíkový otvor)
③ Predná montážna poloha(závitový otvor)
④ Spodná montážna poloha(špendlíkový otvor)
⑤ Spodná montážna poloha(závitový otvor)
⑥ Výstupná poloha ovládacieho kábla
⑦ Pohybový zdvih prstov chápadla
Elektrické parametre
Menovité napätie 24±2V
Prúd 0,2A
Špičkový prúd 1A
Keď sú ovládacie upnutie alebo ovládací otvor platné alebo neplatné, chápadlo nepôsobí a nevyvíja žiadnu silu.
Schéma zapojenia