SCARA ROBOTIC ARMS – Kolaboratívne robotické rameno Z-Arm-4160B

SCARA ROBOTIC ARMS – Obrázok kolaboratívneho robotického ramena Z-Arm-4160B

Stručný popis:

SCIC Z-Arm 4160B bol navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa a podporuje SDK. Okrem toho podporuje detekciu kolízií, konkrétne sa automaticky zastaví pri dotyku s človekom, čo predstavuje inteligentnú spoluprácu človek-stroj s vysokou úrovňou bezpečnosti.

Zdvih osi Z:410 mm (výška sa dá prispôsobiť)

Lineárna rýchlosť:2000 mm/s (užitočné zaťaženie 4 kg)

Opakovateľnosť:±0,02 mm

Štandardné užitočné zaťaženie:4 kg

Maximálne užitočné zaťaženie:5 kg

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia

Aplikácia

Koboty SCIC Z-Arm sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty so zabudovaným hnacím motorom, ktoré už nevyžadujú reduktory ako iné tradičné roboty SCARA, čím sa náklady znižujú o 40 %. Koboty SCIC Z-Arm dokážu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Sú schopné výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.

Funkcie

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,02 mm

Prispôsobená os Z
0,1 – 0,8 m

Veľké užitočné zaťaženie
Stojan 4 kg
Max. 5 kg

Vyššia rýchlosť
Maximálna lineárna rýchlosť 2 m/s
(Nosnosť stojana 5 kg)

Veľký rozpätie ramena, vysoká presnosť, 4-osové robotické rameno s jednoduchým použitím

Vysoká presnosť

Opakovateľnosť: ±0,02 mm

Veľké rozpätie paží

Os J1: 325 mm,Os J2: 275 mm

Prispôsobená os Z

Zdvih hore-dole je možné prispôsobiť medzi 0,1 m a 0,8 m

Úspora miesta

Pohon/ovládač je zabudovaný

Jednoduché a ľahko použiteľné

Aj nováčik, ktorý nepoznal robotické rameno, sa dá ľahko používať vďaka otvárajúcemu sa rozhraniu.

Vysoká rýchlosť

Jeho rýchlosť je 2000 mm/s pri zaťažení 4 kg

Súvisiace produkty

Z-rameno-2140

Z-rameno-1832

Z-rameno-S922

Parameter špecifikácie

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B bol navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech. Je to ľahký kolaboratívny robot, ktorý sa ľahko programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho podporuje detekciu kolízií, konkrétne sa automaticky zastaví pri dotyku s človekom, čo predstavuje inteligentnú spoluprácu človek-stroj a vysokú bezpečnosť.

Kolaboratívne robotické rameno Z-Arm 4160B	Parametre
Dĺžka ramena 1 osi	325 mm
Uhol natočenia 1 osi	±90°
Dĺžka ramena v 2 osiach	275 mm
Uhol otáčania v 2 osiach	±164° Voliteľné: 15 – 345 stupňov
Zdvih osi Z	Výška 410 je možná prispôsobiť
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	2000 mm/s (užitočné zaťaženie 4 kg)
Opakovateľnosť	±0,02 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	4 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	5 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájací zdroj	220V/110V50-60HZ prispôsobené na špičkový výkon 48VDC 960W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou
Výšku osi Z je možné prispôsobiť	0,1 m ~ 0,8 m
Učenie ťahania osi Z	/
Elektrické rozhranie vyhradené	Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče z panela so zásuvkami cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel so zásuvkami a prírubu
Kompatibilné elektrické chápadlá HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Dýchajúce svetlo	/
Rozsah pohybu druhej ruky	Štandard: ±164° Voliteľné: 15 – 345 stupňov
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0 – 45 °C Vlhkosť: 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez námrazy)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Analógový vstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Výška robotického ramena	860 mm
Hmotnosť robotického ramena	Zdvih 410 mm, čistá hmotnosť 36,5 kg
Základná veľkosť	250 mm * 250 mm * 15 mm
Vzdialenosť medzi otvormi na upevnenie základne	200 mm * 200 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20
Detekcia kolízie	√
Výučba dragsterov	√

Ideálna voľba pre ľahké montážne úlohy

Z-Arm XX60B je 4-osové robotické rameno s veľkým rozpätím ramena, ktoré zaberá malú plochu, je veľmi vhodné na umiestnenie na pracovnú stanicu alebo do stroja a je ideálnou voľbou pre ľahké montážne úlohy.

Ľahký s veľkým uhlom natočenia

Hmotnosť produktu je približne 36,5 kg, jeho maximálne zaťaženie môže byť až 5 kg, uhol natočenia 1 osi je ±90°, uhol natočenia 2 osí je ±164° a rozsah natočenia osi R môže byť až ±1080°.

Veľký rozpätie ramien, široké použitie

Z-rameno XX60B má dlhý rozpätie ramena, dĺžka 1 osi je 325 mm, dĺžka 2 osi je 275 mm, jeho lineárna rýchlosť môže byť až 2000 mm/s pri zaťažení 4 kg.

Flexibilné nasadenie, rýchle prepínanie

Z-rameno XX60B sa vyznačuje nízkou hmotnosťou, úsporou miesta a flexibilným nasadením, je vhodné na nasadenie v mnohých aplikáciách a nezmenilo by predchádzajúce rozloženie výroby, vrátane rýchlej zmeny postupnosti procesov a dokončenia výroby v malých dávkach atď.

Presuňte výučbu na dokončenie programu

Softvér je založený na grafickom dizajne, poskytuje bod, výstupný signál, elektrický chápadlo, zásobník, oneskorené, podprocesové, resetovacie a ďalšie základné funkčné moduly. Používatelia môžu moduly presúvať na ovládanie robotického ramena v programovacej oblasti. Rozhranie je jednoduché, ale funkcie sú výkonné.