SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B kolaboratívne robotické rameno
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čo znižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.
Vlastnosti
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,02 mm
Prispôsobená os Z
0,1-0,8m
Veľké užitočné zaťaženie
Stojan 4 kg
Maximálne 5 kg
Vyššia rýchlosť
Maximálna lineárna rýchlosť 2 m/s
(Zaťaženie stojana 5 kg)
Veľké rozpätie ramena, vysoko presné 4-osové robotické rameno s jednoduchým použitím
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť: ±0,02 mm
Veľké rozpätie rúk
Os J1: 325 mm,Os J2: 275 mm
Prispôsobená os Z
Zdvih nahor a nadol je možné prispôsobiť medzi 0,1 m-0,8 m
Úspora miesta
Pohon/ovládač je vstavaný
Jednoduché a jednoduché použitie
Nováčik, ktorý nepoznal robotické rameno, môže byť tiež ľahko použiteľný, rozhranie sa otvára.
Vysoká rýchlosť
Jeho rýchlosť je 2000 mm/s pri zaťažení 4 kg
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.
Rameno kolaboratívneho robota Z-Arm 4160B | Parametre |
Dĺžka ramena 1 os | 325 mm |
1 uhol natočenia osi | ±90° |
2 osová dĺžka ramena | 275 mm |
2 osový uhol natočenia | ±164° Voliteľné: 15-345° |
Zdvih osi Z | 410 Výšku je možné prispôsobiť |
Rozsah otáčania osi R | ±1080° |
Lineárna rýchlosť | 2000 mm/s (užitočné zaťaženie 4 kg) |
Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
Štandardné užitočné zaťaženie | 4 kg |
Maximálne užitočné zaťaženie | 5 kg |
Stupeň voľnosti | 4 |
Napájanie | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 48VDC špičkový výkon 960W |
Komunikácia | Ethernet |
Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou |
Os Z je možné prispôsobiť na výšku | 0,1 m až 0,8 m |
Učenie ťahaním po osi Z | / |
Elektrické rozhranie je vyhradené | Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu |
Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Dýchanie svetla | / |
Rozsah pohybu druhého ramena | Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345° |
Voliteľné príslušenstvo | / |
Použite prostredie | Teplota okolia: 0-45°C Vlhkosť: 20-80% RH (bez mrazu) |
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
Analógový vstup I/O portu (4-20 mA) | / |
Analógový výstup I/O portu (4-20mA) | / |
Výška ramena robota | 860 mm |
Hmotnosť ramena robota | Zdvih 410 mm čistá hmotnosť 36,5 kg |
Veľkosť základne | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne | 200 mm * 200 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20 |
Detekcia kolízie | √ |
Učenie ťahať | √ |
Ideálny výber pre ľahké montážne úlohy
Z-Arm XX60B je 4-osové rameno robota s veľkým rozpätím ramena, ktoré zaberá malú plochu, veľmi vhodné na umiestnenie na pracovisku alebo vo vnútri stroja, je ideálnym výberom pre ľahké montážne úlohy.
Ľahký s veľkým uhlom otáčania
Hmotnosť produktu je asi 36,5 kg, jeho maximálne zaťaženie môže byť až 5 kg, uhol otáčania 1-osi je ±90°, uhol otáčania 2-osí je ±164°, rozsah otáčania osi R môže byť až ±1080°.
Veľké rozpätie ramien, široká aplikácia
Z-Arm XX60B má dlhé rozpätie ramien, dĺžka 1-osi je 325mm, dĺžka 2-osi je 275mm, jeho lineárna rýchlosť môže byť až 2000mm/s pri zaťažení 4kg.
Flexibilné nasadenie, rýchle prepínanie
Z-Arm XX60B má vlastnosti ľahkého, priestorovo úsporného a flexibilného nasadenia, je vhodný na nasadenie v mnohých aplikáciách a nezmenilo by to pôvodné usporiadanie výroby, vrátane rýchleho prepínania postupnosti procesov a kompletnej malej výrobnej dávky. atď.
Presuňte výučbu na dokončenie programu
Softvér je založený na grafickom dizajne, poskytuje bod, výstupný signál, elektrický uchopovač, zásobník, oneskorený, podprocesný, resetovací a ďalší základný funkčný modul, používatelia môžu ťahať modul na ovládanie ramena robota v programovacej oblasti, rozhranie je jednoduché , ale funkcia je silná.
Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)
Odporúčanie konektora DB15
Odporúčaný model: Pozlátený samec s ABS plášťom YL-SCD-15M Pozlátený samica s ABS plášťom YL-SCD-15F
Popis veľkosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Pozri obrázok 5)