SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHAPAČOV HITBOT – Rotačné elektrické chápadlá Z-ERG-20
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Uchopovače robotov radu SCIC Z sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presnú kontrolu rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Podpora nekonečnej rotácie a relatívnej rotácie, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu
·Sila otáčania a uchopenia, poloha a rýchlosť sa dajú presne ovládať
· Dlhá životnosť, viac cyklov, lepší výkon ako prenumatické chápadlo
·Vstavaný ovládač: zaberá malý priestor a ľahko sa integruje
·Režim riadenia: podpora riadenia zbernice Modbus a I/O
Parametre špecifikácie
S manipulátorom Z-ERG-20 sa ľahko pracuje s ľuďmi a podporuje mäkké uchopenie. Elektrický uchopovač je vysoko integrovaný a má mnoho výhod:
●Podpora nekonečnej rotácie a relatívnej rotácie, žiadny klzný krúžok, nízke náklady na údržbu.
●Otáčanie, upínaciu silu, vŕtanie a rýchlosť je možné presne ovládať.
●Dlhá životnosť: desiatky miliónov kruhov, lepšie ako vzduchové kompresory.
●Vstavaný ovládač pre úsporu miesta, jednoduchá integrácia.
●Režim riadenia: podpora Modbus a riadenie I/O.
Model č. Z-ERG-20 | Parametre |
Celkový zdvih | 20 mm nastaviteľné |
Sila uchopenia | 10-35N nastaviteľné |
Opakovateľnosť | ± 0,2 mm |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 0,4 kg |
Režim prenosu | Ozubená tyč + lineárne vedenie |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Čas pohybu jednosmerného zdvihu | 0,20 s |
Maximálny krútiaci moment otáčania | 0,3 Nm |
Maximálna rýchlosť otáčania | 240 otáčok za minútu |
Rozsah otáčania | Nekonečné otáčanie |
Rotujúca vôľa | ±1° |
Hmotnosť | 1,0 kg |
Rozmery | 54*54*141 mm |
Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
Menovitý prúd | 1,5A |
Maximálny prúd | 3A |
Sila | 50 W |
Trieda ochrany | IP20 |
Typ motora | Servomotor |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
Fz: | 100 N |
Prípustný krútiaci moment | |
Mx: | 1,35 Nm |
môj: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Posun ťažiska zaťaženia
Schéma inštalácie rozmerov
① RKMV8-354 Päťžilová letecká zástrčka do RKMV8-354
② Zdvih elektrického chápadla je 20 mm
③ Inštalačná poloha, použite dve skrutky M6 na spojenie s prírubou na konci ramena robota UR
④ Montážna poloha, montážna poloha prípravku (skrutka M6)
⑤ Montážna poloha, montážna poloha prípravku (3 valcové otvory pre kolíky)