SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Rotačný elektrický chápadlo Z-ERG-20
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Robotické chápadlá série SCIC Z sú malé a majú vstavaný servosystém, ktorý umožňuje presné ovládanie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám otvorí nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste nikdy nepovažovali za možné.
Funkcia
· Podpora nekonečnej rotácie a relatívnej rotácie, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu
· Rotačná a uchopovacia sila, poloha a rýchlosť sa dajú presne ovládať
·Dlhá životnosť, viacero cyklov, lepší výkon ako u chápadla Prenumatic
· Vstavaný ovládač: malý priestorový nárok a jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: podpora riadenia zbernice Modbus a I/O
Parameter špecifikácie
Manipulátor Z-ERG-20 sa ľahko ovláda a podporuje mäkké uchopenie. Elektrický chápadlo je vysoko integrované a má mnoho výhod:
●Podpora nekonečnej rotácie a relatívnej rotácie, bez klzného krúžku, nízke náklady na údržbu.
●Rotáciu, upínaciu silu, vŕtanie a rýchlosť je možné presne ovládať.
●Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, lepšia ako vzduchové kompresory.
●Vstavaný ovládač pre úsporu miesta a jednoduchú integráciu.
●Režim riadenia: podpora riadenia Modbus a I/O.
| Model č. Z-ERG-20 | Parametre |
| Celkový mŕtvica | Nastaviteľné 20 mm |
| Uchopovacia sila | Nastaviteľný 10-35N |
| Opakovateľnosť | ±0,2 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤0,4 kg |
| Režim prenosu | Ozubená tyč + lineárne vedenie |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,20 s |
| Maximálny krútiaci moment pri otáčaní | 0,3 Nm |
| Maximálna rýchlosť otáčania | 240 ot./min. |
| Rozsah otáčania | Nekonečná rotácia |
| Rotačná vôľa | ±1° |
| Hmotnosť | 1,0 kg |
| Rozmery | 54*54*141 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 1,5 A |
| Maximálny prúd | 3A |
| Výkon | 50 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | Servomotor |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80 (bez námrazy) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 100N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Moje: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Posun ťažiska zaťaženia
Schéma inštalácie rozmerov
① RKMV8-354 Päťžilový letecký konektor podľa RKMV8-354
② Zdvih elektrického chápadla je 20 mm
③ Montážna poloha, použite dve skrutky M6 na pripojenie k prírube na konci ramena robota UR
④ Montážna poloha, montážna poloha upínacieho zariadenia (skrutka M6)
⑤ Montážna poloha, montážna poloha upínacieho zariadenia (3 valcové otvory pre kolíky)
Naše podnikanie










