SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHAPAČOV HITBOT – Kolaboratívne elektrické chápadlá Z-EFG-C65
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
· Detekcia pádu chápadla, funkcia plošného výstupu
·Sila, poloha a rýchlosť môžu byť presne kontrolované cez Modbus
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, ktoré prekonávajú vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malé rozmery, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Stoke 65 mm, upínacia sila 300 N, kompatibilný so 6-osovým ramenom robota
Vysoká frekvencia
Najkratší čas zdvihu je 0,5 s
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť je ±0,03 mm
Vysoké užitočné zaťaženie
Odporúčaná upínacia hmotnosť ≤ 1,5 kg
Plug and Play
Elektrický uchopovač špeciálne pre 6-osové rameno robota
Chvost Vymeniteľný
Jeho chvost je premenlivý, vhodný pre rôzne požiadavky
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké a deformované predmety
● Podpora revolúcie v nahradení pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlá s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatické chápadlo
● Viacnásobná životnosť v súlade s tradičným japonským valcom
Parametre špecifikácie
Model č. Z-EFG-C65 | Parametre |
Celkový zdvih | 65 mm nastaviteľná |
Sila uchopenia | 60-300N nastaviteľný |
Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 6 kg |
Režim prenosu | Prevodovka + guľové vedenie |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Čas pohybu jednosmerného zdvihu | 0,5 s |
Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
Hmotnosť | 1,5 kg |
Rozmery (D*Š*V) | 90*90*178 mm |
Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
Menovitý prúd | 0,8A |
Špičkový prúd | 2A |
Sila | 20W |
Trieda ochrany | IP20 |
Typ motora | DC bezkartáčový |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
Fz: | 600 N |
Prípustný krútiaci moment | |
Mx: | 15 Nm |
môj: | 15 Nm |
Mz: | 15 Nm |
Integrované riadenie a ovládač
Elektrický uchopovač Z-EFG-C65 má vo vnútri integrovaný servo systém, jeho celkový zdvih je 65 mm, upínacia sila je 60-300 N, jeho zdvih a upínacia sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ±0,03 mm.
Kompatibilné so šesťosovým robotickým ramenom
Elektrický uchopovač môže byť kompatibilný so 6-osovým robotickým ramenom, aby sa realizoval plug and play, jeho jediný najkratší čas zdvihu je len 0,5 s, čo môže splniť požiadavky na upínanie pre stabilnú výrobnú linku.
Malá veľkosť, flexibilná inštalácia
Z-EFG-C65 má prijať režim prenosu ozubeného hrebeňa + vodiacej lišty s guľou, veľkosť produktu je L90 * W90 * H178 mm, môže byť flexibilná na usporiadanie v podmienkach malej plochy.
Rýchla reakcia, presnosť pre kontrolu sily
Najkratší čas, ak je jeden zdvih iba 0,5 s, dokáže zvládnuť úlohu rýchleho upínania, jeho chvostové časti môžu byť kedykoľvek vymeniteľné, zákazníci môžu upraviť chvosty podľa požiadavky.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia Z-EFG-C50 je jednoduchá, množstvo riadiacich režimov, vrátane 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, a je kompatibilná s hlavným riadiacim systémom PLC.