SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Z-EFG-C65 Kolaboratívny elektrický chápadlo
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Robotické chápadlá SCIC série Z-EFG sú malé a majú vstavaný servosystém, ktorý umožňuje presné ovládanie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám otvorí nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste nikdy nepovažovali za možné.
Funkcia
·Detekcia pádu chápadla, funkcia výstupu plochy
·Sila, poloha a rýchlosť sa dajú presne ovládať cez Modbus
·Dlhá životnosť: desiatky miliónov cyklov, prekonávajúc vzduchové pazúry
·Vstavaný ovládač: malý pôdorys, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Zdvih 65 mm, upínacia sila 300 N, kompatibilné so 6-osým robotickým ramenom
Vysoká frekvencia
Najkratší čas zdvihu je 0,5 s
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť je ±0,03 mm
Vysoké užitočné zaťaženie
Odporúčaná upínacia hmotnosť ≤1,5 kg
Pripoj a hraj
Elektrický chápadlo špeciálne pre 6-osové robotické rameno
Vymeniteľný chvost
Jeho chvost je vymeniteľný, vhodný pre rôzne požiadavky
Mäkké upnutie
Dokáže upnúť krehké a deformované predmety
● Podpora revolúcie v nahrádzaní pneumatických chápadiel elektrickými chápadlami, prvé elektrické chápadlo s integrovaným servosystémom v Číne.
● Perfektná náhrada za vzduchový kompresor + filter + solenoidový ventil + škrtiaci ventil + pneumatický chápadlo
● Viacnásobná životnosť, v súlade s tradičným japonským valcom
Parameter špecifikácie
| Číslo modelu Z-EFG-C65 | Parametre |
| Celkový mŕtvica | Nastaviteľné 65 mm |
| Uchopovacia sila | Nastaviteľný 60-300N |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤6 kg |
| Režim prenosu | Ozubená tyč + Guľové vedenie |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,5 s |
| Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
| Hmotnosť | 1,5 kg |
| Rozmery (D*Š*V) | 90*90*178 mm |
| Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
| Menovitý prúd | 0,8 A |
| Špičkový prúd | 2A |
| Výkon | 20 W |
| Trieda ochrany | IP20 |
| Typ motora | Bezkefkový jednosmerný prúd |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80 (bez námrazy) |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 600 N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 15 Nm |
| Moje: | 15 Nm |
| Mz: | 15 Nm |
Integrované riadenie a ovládač
Elektrický chápadlo Z-EFG-C65 má integrovaný servo systém, jeho celkový zdvih je 65 mm, upínacia sila je 60 – 300 N, zdvih a upínacia sila sú nastaviteľné a jeho opakovateľnosť je ±0,03 mm.
Kompatibilné so šesťosovým robotickým ramenom
Elektrický chápadlo môže byť kompatibilné so 6-osovým robotickým ramenom, aby sa dosiahlo pripojenie typu „plug and play“, jeho najkratší čas zdvihu je iba 0,5 s, čo spĺňa požiadavky na upnutie pre stabilnú výrobnú linku.
Malá veľkosť, flexibilná inštalácia
Z-EFG-C65 využíva prevodový režim s ozubeným hrebeňom + guľôčkovou vodiacou lištou, rozmery produktu sú D90 * Š90 * V 178 mm, čo umožňuje flexibilné usporiadanie v malom priestore.
Rýchla reakcia, presnosť pre kontrolu sily
Najkratší čas jedného zdvihu je iba 0,5 s, čo umožňuje rýchle upnutie, jeho chvostové časti je možné kedykoľvek vymeniť a zákazníci si môžu chvosty nastaviť podľa požiadaviek.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Konfigurácia Z-EFG-C50 je jednoduchá, ponúka množstvo režimov riadenia vrátane 485 (Modbus RTU), impulzného, I/O a je kompatibilná s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie










