ELEKTRICKÉ CHAPAČE HITBOT SÉRIE – Paralelné elektrické chápadlá Z-EFG-50
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Robotické chápadlá radu SCIC Z-EFG sú v malých rozmeroch so zabudovaným servosystémom, ktorý umožňuje dosiahnuť presné riadenie rýchlosti, polohy a upínacej sily. Špičkový uchopovací systém SCIC pre automatizačné riešenia vám umožní otvoriť nové možnosti automatizácie úloh, o ktorých ste si nikdy nemysleli, že sú možné.
Funkcia
● Kontrola sily presnosti, rýchle upnutie krehkých predmetov
● Presné ovládanie sily Rýchle upnutie
● Rýchly pohyb a krehké upínanie
● Malá postava, vhodná na integráciu
● Integrované riadenie a mäkké upínanie ovládača
● Režimy viacerých ovládacích prvkov Jednoduchá obsluha
Sila, bit a rýchlosť je možné ovládať pomocou Modbus
Aplikácia násobenia
Pádový test upnutia a okresný výstup.
Presnosť kontroly
Celkový zdvih je 50 mm, opakovateľnosť je ± 0,02 mm
Flexibilné na zmenu
Jeho chvost je možné meniť podľa rôznych požiadaviek
Ovládač je vstavaný
Pokrytie malej miestnosti, vhodné na integráciu.
Režim ovládania
485 (Modbus RTU), I/O
Mäkké upínanie
Dokáže upnúť krehké predmety
Parametre špecifikácie
Model č. Z-EFG-50 | Parametre |
Celkový zdvih | 50 mm nastaviteľná |
Sila uchopenia | 15-50N nastaviteľné |
Opakovateľnosť | ±0,02 mm |
Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | ≤ 0,5 kg |
Režim prenosu | Ozubená tyč + lineárne vedenie |
Dopĺňanie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov / čas |
Čas pohybu jednosmerného zdvihu | 0,30 s |
Režim pohybu | Dva prsty sa pohybujú vodorovne |
Hmotnosť | 0,7 kg |
Rozmery (D*Š*V) | 68*38*108 mm |
Prevádzkové napätie | 24 V ± 10 % |
Menovitý prúd | 0,5A |
Špičkový prúd | 2A |
Sila | 12W |
Trieda ochrany | IP20 |
Typ motora | DC bezkartáčový |
Rozsah prevádzkových teplôt | 5-55 ℃ |
Rozsah prevádzkovej vlhkosti | RH35-80 (bez mrazu) |
Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
Fz: | 200 N |
Prípustný krútiaci moment | |
Mx: | 1,6 Nm |
môj: | 1,2 Nm |
Mz: | 1,2 Nm |
Presné ovládanie sily, vysoká presnosť
Elektrický uchopovač má prijať špeciálny dizajn prevodovky a kompenzáciu výpočtu pohonu, upínacia sila je plynule nastaviteľná 15N-50N a jej opakovateľnosť je ±0,02 mm.
Rýchla reakcia so stabilitou
Najkratší jeden zdvih je len 0,2 s, môže spĺňať požiadavky na vysokú rýchlosť a stabilné upínanie výrobných liniek.
Malá postava, vhodná na integráciu
Veľkosť Z-EFG-50 je L68 * W38 * H108 mm, jeho konštrukcia je kompaktná a podporuje viac ako päť flexibilných typov inštalácie, jeho ovládač je vstavaný, zaberá malý priestor, ľahko spĺňa požiadavky rôznych upínaní úlohy.
Integrovaný pohon a ovládač, mäkké upínanie
Chvostovú časť Z-EFG-50 je možné ľahko meniť, zákazníci môžu upnúť predmety podľa vlastnej požiadavky, sami si navrhnúť chvost a ponechať elektrické uchopovač tak, aby bolo čo najviac schopné dokončiť upínaciu úlohu.
Režimy viacnásobného ovládania, jednoduchá obsluha
Elektrický chápadlo Z-EFG-50 sa ľahko prideľuje, má bohaté riadiace režimy: 485 (Modbus RTU), Pulz, I/O, kompatibilné s hlavným riadiacim systémom PLC.