SÉRIA ELEKTRICKÝCH CHÁPADLOV HITBOT – Z-ECG-20 Elektrický chápadlo s tromi prstami
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Funkcia
·Detekcia poklesu svorky, funkcia výstupu plochy
·Ovládateľnosť sily, polohy a rýchlosti, presné ovládanie cez Modbus
·Trojprstový stredový chápadlo
·Vstavaný ovládač: malý pôdorys, jednoduchá integrácia
·Režim riadenia: 485 (Modbus RTU), I/O
Trojčeľusťový elektrický chápadlo na jednoduché upnutie valcových predmetov
Vysoký výkon
Upínacia sila: 30-80N,
Vysoká hustota energie
Veľký mŕtvica
Celkový zdvih: 20 mm (nastaviteľný)
Kontrola presnosti
Riadenie cez Modbus
Ovládač je zabudovaný
Pokrytie malej plochy, jednoduchá integrácia.
Rýchly a vysoko efektívny
Opakovateľnosť: ±0,03 mm,
Jednoduchý zdvih: 0,5 s
3-čeľusťový chápadlo
3-čeľusťové upínanie, vhodné na rôzne príležitosti
Parameter špecifikácie
| Model č. Z-ECG-20 | Parametre |
| Celkom mŕtvica | 20 mm (nastaviteľné) |
| Uchopovacia sila | 30 – 80 N (nastaviteľné) |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Odporúčaná uchopovacia hmotnosť | Max. 1 kg |
| Prenos režim | Hrebeň a pastorok + guľôčková vodiaca lišta |
| Doplnenie maziva pohyblivých komponentov | Každých šesť mesiacov alebo 1 milión pohybov/čas |
| Čas jednosmerného zdvihu | 0,5 s |
| Rozsah prevádzkových teplôt | 5 – 55 ℃ |
| Prevádzkový rozsah vlhkosti | RH35-80()Žiadny mráz) |
| Najkratší čas pre jeden ťah | 0,5 s |
| Ovládanie ťahu | Nastaviteľné |
| Nastavenie upínacej sily | Nastaviteľné |
| Hmotnosť | 1,5 kg |
| Rozmery()D*Š*V) | 114*124,5*114 mm |
| Stupeň IP | IP54 |
| Typ motora | Servomotor |
| Špičkový prúd | 2A |
| Menovité napätie | 24 V ±10 % |
| Pohotovostný prúd | 0,8 A |
| Prípustné statické zaťaženie vo vertikálnom smere | |
| Fz: | 150N |
| Prípustný krútiaci moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Moje: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Presnosť polohovania, trojprstový chápadlo
3-čeľusťové elektrické chápadlá majú opakovateľnosť ± 0,03 mm a vďaka trojčeľusťovej svorke majú funkciu skúšky pádom a výstupu sekcie, čo umožňuje lepšie zvládať upínanie valcových predmetov.
Vstavaný ovládač, vysoká integrácia
Zdvih je nastaviteľný o 20 mm, upínacia sila je nastaviteľná v rozmedzí 30 – 80 N, využíva režimy prevodu ozubeného hrebeňa + guľôčkového vodiacej lišty, má zabudovaný ovládač, ktorý umožňuje regulovať upínaciu silu a rýchlosť.
Malá veľkosť, flexibilná inštalácia
Rozmery Z-ECG-20 sú D114*Š124,5*V114 mm, hmotnosť je iba 0,65 kg, má kompaktnú konštrukciu, podporuje rôzne typy inštalácií a ľahko sa s ním manipuluje pri rôznych upínacích úlohách.
Rýchla reakcia, presná kontrola sily
Elektrický chápadlo má funkciu skúšky pádom zovretia a výstupu sekcií, jeho hmotnosť je 1,5 kg, vodotesnosť je IP20, odporúčaná upínacia hmotnosť je ≤ 1 kg, umožňuje dosiahnuť vysokú presnosť upnutia.
Viacnásobné režimy ovládania, jednoduchá obsluha
Elektrický chápadlo Z-ECG-20 je možné presne riadiť cez Modbus, jeho konfigurácia chápadla je jednoduchá, na využitie protokolu digitálnych vstupov/výstupov stačí jeden kábel na pripojenie ZAP/VYP a je tiež kompatibilné s hlavným riadiacim systémom PLC.
Posun ťažiska zaťaženia
Naše podnikanie









