Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Krátky popis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ flexibilného robotického uchopovača vyvinutý spoločnosťou SRT. Jeho hlavné komponenty sú vyrobené z pružných materiálov. Dokáže simulovať uchopenie ľudských rúk a dokáže uchopiť predmety rôznych veľkostí, tvarov a hmotností pomocou jednej sady uchopovača. Na rozdiel od tuhej konštrukcie tradičného uchopovača s robotickým ramenom má uchopovač SFG mäkké pneumatické „prsty“, ktoré dokážu adaptívne obaliť cieľový objekt bez predbežného nastavenia podľa presnej veľkosti a tvaru objektu a zbaviť sa obmedzenia, ktoré tradičná výrobná linka vyžaduje rovnakú veľkosť výrobných objektov. Prst chápadla je vyrobený z pružného materiálu s jemným úchopom, ktorý je vhodný najmä na uchopenie ľahko poškodených alebo mäkkých neurčitých predmetov.

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie / uchopovač ramena cobota / mäkké uchopovač / uchopovač ramena robota

Aplikácia

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ flexibilného robotického uchopovača vyvinutý spoločnosťou SRT. Jeho hlavné komponenty sú vyrobené z pružných materiálov. Dokáže simulovať uchopenie ľudských rúk a dokáže uchopiť predmety rôznych veľkostí, tvarov a hmotností pomocou jednej sady uchopovača. Na rozdiel od tuhej konštrukcie tradičného uchopovača robotického ramena má uchopovač SFG mäkké pneumatické „prsty“, ktoré dokážu adaptívne obaliť cieľový objekt bez predbežného nastavenia podľa presnej veľkosti a tvaru objektu a zbaviť sa obmedzenia, ktoré tradičná výrobná linka vyžaduje rovnakú veľkosť výrobných objektov. Prst chápadla je vyrobený z pružného materiálu s jemným úchopom, ktorý je vhodný najmä na uchopenie ľahko poškodených alebo mäkkých neurčitých predmetov.

V priemysle uchopovačov robotických ramien sú bežne používané tradičné svorky vrátane valcových uchopovačov, vákuových skľučovadiel atď. často ovplyvnené faktormi, ako je tvar produktu, kategória, umiestnenie atď., a nie sú schopné hladko uchopiť predmet. Mäkký uchopovač založený na technológii flexibilného robota vyvinutého spoločnosťou SRT dokáže tento priemyselný problém dokonale vyriešiť a urobiť automatickú výrobnú linku kvalitatívnym skokom.

Funkcia

· ŽIADNE obmedzenia tvaru, veľkosti a hmotnosti objektu

· Prevádzková frekvencia 300 CPM

·presnosť opakovateľnosti 0,03 mm

·max. užitočné zaťaženie 7 kg

●Mäkké chápadlo má špeciálnu štruktúru airbagu, ktorá vytvára rôzne pohyby podľa vnútorného a vonkajšieho rozdielu tlaku.

● Vstupný pretlak: má tendenciu k uchopeniu, samoadaptívne pokrýva rozhranie obrobku a dokončuje uchopovací pohyb.

●Vstupný podtlak: chápadlá otvárajú a uvoľňujú obrobok a dokončujú vnútorné podporné uchopenie v niektorých špecifických situáciách

Mäkké uchopovače SFG boli nasadené s kolaboratívnymi robotickými ramenami svetovej triedy, vrátane:

4-osový horizontálny (SCARA) robot Delta

Rameno priemyselného robota Nachi Fujikoshi

4-osový paralelný (Delta) robot ABB

6-osový kolaboratívny robot UR

6-osový kolaboratívny robot AUBO

Súvisiace produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametre špecifikácie

Tento mäkký uchopovač je vhodný pre malé automatické zariadenia v odvetviach, ako je inteligentná montáž, automatické triedenie, logistický sklad a spracovanie potravín, a tiež by sa dal použiť ako funkčná súčasť vo vedeckom výskumnom laboratóriu, inteligentných zábavných zariadeniach a obslužných robotoch. Je ideálnou voľbou pre hostí, ktorí potrebujú inteligentné, nepoškodené, vysoko bezpečné a vysoko prispôsobivé uchopovacie pohyby.

PODPORNÉ DRŽIAKY:

Mäkké podporné konzoly na uchopenie prstov

PRSTOVÉ MODULY:

PRINCÍPY KÓDOVANIA

PRINCÍPY KÓDOVANIA FINGURES

Mäkké chápadlá na prsty PRINCÍPY KÓDOVANIA

Montážna časť

Spojovacie diely

TC4 je modulárne príslušenstvo, ktoré spolupracuje s flexibilným uchopovačom série SFG a mechanickým pripojením stroja. Rýchle nasadenie a rýchla výmena prípravkov sa dá dokončiť uvoľnením menšieho počtu skrutiek.

Nosná konzola

■FNC Obvodová konzola

■FNM Stojan vedľa seba

modul mäkkých prstov

Flexibilný prstový modul je základnou súčasťou mäkkého uchopovača prstov SFG. Výkonná časť je vyrobená z potravinárskej silikónovej gumy, ktorá je bezpečná, spoľahlivá a vysoko flexibilná. Séria N20 je vhodná na zber malých predmetov; Prsty N40/N50 majú bohatú škálu prstov, široký rozsah uchopenia a vyspelú technológiu.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Hmotnosť/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Tlačiaca sila ďalej konček prsta/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koeficient zaťaženia jedným prstom/g	Vertikálne	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficient zaťaženia jedným prstom/g	Potiahnuté	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximálna prevádzková frekvencia (cpm)		<300
Štandardná životnosť/časy		>3 000 000
Pracovný tlak/kPa		-60~100
Priemer vzduchovej trubice/mm		4		6