4-OSÉ ROBOTICKÉ RAMENÁ – Z-SCARA Robot

4-OSÉ ROBOTICKÉ RAMENÁ – Obrázok robota Z-SCARA

Stručný popis:

Robot Z-SCARA sa vyznačuje vysokou presnosťou, vysokou nosnosťou a dlhým dosahom ramena. Šetrí miesto, ponúka jednoduché usporiadanie a je vhodný na zber alebo stohovanie materiálu v regáloch alebo stiesnených priestoroch.

Efektívne užitočné zaťaženie:3 kg/6 kg

Priemer pracovného priestoru:1000/1200/1400 mm

Typ montáže:Montáž na stôl

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia

Aplikácia

Široko používaný v biologických vedách, laboratórnej automatizácii a integrácii s rôznymi zariadeniami. Vyznačuje sa vysokou presnosťou (opakovateľná presnosť polohovania ±0,05 mm), vysokou nosnosťou (štandardná nosnosť 8 kg, maximálna 9 kg) a dlhým dosahom ramena. Zároveň šetrí miesto a má jednoduché usporiadanie. Je vhodný na scenáre, ako je vychystávanie materiálu a stohovanie na regáloch, a je široko používaný v oblastiach, ako sú biologické vedy a laboratórna automatizácia.

Diagram porovnávania výhod

V porovnaní s tradičnými robotmi SCARA má Z-SCARA viac výhod vo využití priestoru a flexibilite vertikálnej prevádzky. Napríklad v scenári stohovania na regáloch dokáže efektívnejšie využiť vertikálny priestor na dokončenie manipulácie s materiálom.

Funkcie

Dosah ruky

500 mm/600 mm/700 mm voliteľné

Rýchlosť pohybu
lineárna rýchlosť 1000 mm/s

Napájanie a komunikácia

Používa napájanie jednosmerným napätím 48 V (výkon 1 kW) a podporuje komunikačné protokoly EtherCAT/TCP/485/232;

Rozsah pohybu osi

1^stuhol natočenia osi ±90°, 2^nduhol natočenia osi ±160° (voliteľné), zdvih osi Z 200 - 2000 mm (výška nastaviteľná), rozsah natočenia osi R ±720°;

Parameter špecifikácie

Dosah ruky	500 mm/600 mm/700 mm
Uhol natočenia 1. osi	±90°
Uhol natočenia 2. osi	±166° (voliteľné)
Zdvih osi Z	200 – 2 000 mm (výška prispôsobiteľná)
Rozsah otáčania osi R	±720° (štandardne s elektrickým zberným krúžkom na koncovom efektore)
Lineárna rýchlosť	1000 mm/s
Opakovaná presnosť polohovania	±0,05 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	3 kg/6 kg
Napájací zdroj	Výkon 1 kW DC 48 V
Komunikácia	EtherCAT/TCP/485/232
Digitálne I/O vstupy	DI3 NPN DC 24V
Digitálne vstupy/výstupy	DO3 NPN DC 24V
Núdzové zastavenie hardvéru	√
Uvedenie do prevádzky / online aktualizácia	√

Pracovný rozsah

Ako je zrejmé z technických výkresov, jeho pracovný rozsah pokrýva vertikálne aj horizontálne viacrozmerné priestory. Inštalačné rozhrania zahŕňajú I/O rozhrania, ethernetové rozhrania, rozhrania plynových ciest atď. Inštalačné otvory majú špecifikácie 4-M5 a 6-M6, ktoré dokážu splniť integračné požiadavky rôznych priemyselných scenárov.