Viacosový guľôčkový skrutkový pohon Lineárne vedenie pohybu Zakrivené lineárne vedenie Lineárne vedenie Akčný člen Robotické rameno
Viacosový guľôčkový skrutkový pohon Lineárne vedenie pohybu Zakrivené lineárne vedenie Lineárne vedenie Akčný člen Robotické rameno
Aplikácia a svetelný bod
1. PC aplikácia integrovaná s programovaním Blockly na ďalšie zlepšenie používateľského zážitku. Tvárou v tvár vzdelávaciemu trhu, zábavnému a vzdelávaciemu. Jednoduchá obsluha a rýchle spustenie.
2. Menšia veľkosť a konkurencieschopnejšia cena. Ďalej znížte cenu o 1/3.
3. Multifunkčné rameno robota na splnenie neobmedzenej kreativity. Písanie, maľovanie, 3D tlač, gravírovanie......
4. Má všetky výhody série Z-Arm. Bezpečná spolupráca, úspora miesta, jednoduché nasadenie, jednoduchá aplikácia.
Aplikácia Show
Elektrický uchopovač
3D tlač
Prísavka
Kreslenie
Laserové gravírovanie
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
Z-Arm 1522 je ľahké 4-osové kolaboratívne robotické rameno so zabudovaným pohonom/ovládaním. Terminál Z-Arm 1522 je možné zmeniť, čo je vhodné nahradiť a splniť požiadavky rôznych podnikov. Zmenou rôznych koncových zariadení to môže byť váš asistent, ktorý s vami bude spolupracovať. Môže byť použitý v 3D tlačiarni, manipulácii s materiálmi, zváračke cínu, laserovom gravírovacom stroji, triediacom robote atď. Dokáže realizovať to, čo si dokážete predstaviť, zvyšuje efektivitu a flexibilitu práce.
Rameno Z-Arm 1522 Kolaboratívne robotické rameno | Parametre |
Dĺžka ramena 1 osi | 100 mm |
Uhol rotácie 1 osi | ±90° |
Dĺžka ramena s 2 osami | 120 mm |
2-osový uhol rotácie | ±150° |
Zdvih osi Z | 150 mm |
Rozsah otáčania osi R | ±180° |
Lineárna rýchlosť | 500 mm/s |
Opakovateľnosť | ±0,1 mm |
Štandardné užitočné zaťaženie | 0,3 kg |
Maximálne užitočné zaťaženie | 0,5 kg |
Stupeň slobody | 3 |
Napájanie | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 24V |
Komunikácia | Sériový port |
Škálovateľnosť | Dostupné |
I/O port digitálny vstup (izolovaný) | ≤14 |
I/O port digitálny výstup (izolovaný) | ≤22 |
I/O port Analógový vstup (4-20 mA) | ≤6 |
I/O port Analógový výstup (4-20 mA) | 0 |
Výška stroja | 400 mm |
Hmotnosť stroja | 4,8 kg |
Vonkajšie rozmery základne | 160 mm * 160 mm * 45 mm |
Detekcia kolízie | √
|
Učenie ťahaním | √ |
Terminálové nástroje
3D tlačová hlava | Maximálna veľkosť tlače(D*Š*V) | 150 mm * 150 mm * 150 mm (MAX) |
Potreby pre 3D tlač | Φ1,75 mm PLA | |
Presnosť | 0,1 mm | |
laser | Spotreba elektriny | 500 mw |
Vlnová dĺžka | 405nm (modrý laser) | |
Napájanie | 12V, TTL spúšť (s ovládačom PWM) | |
Držiak na pero | Priemer kefy | 10 mm |
Prísavka | Priemer prísavky | 20 mm |
Vzduchové čerpadlo | Napájanie | 12V, TTL spúšť |
Tlak | ± 35 kpa | |
Pneumatický uchopovač | Maximálne otváranie | 27,5 mm |
Typ pohonu | Pneumatické | |
Upínacia sila | 3,8 N |