DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ CHÁPAČ RAD RGI – RGIC-35-12 Elektrický rotačný chápadlo
Aplikácia
Séria RGI je prvý plne vlastne vyvinutý chápadlo s nekonečným otáčaním s kompaktnou a presnou konštrukciou na trhu. Je široko používané v priemysle medicínskej automatizácie na uchopenie a otáčanie skúmaviek, ako aj v iných odvetviach, ako je elektronika a priemysel nových energetiky.
Funkcia
✔ Integrovaný dizajn
✔ Nastaviteľné parametre
✔ Inteligentná spätná väzba
✔ Vymeniteľná špička prsta
✔ IP20
✔ Prevádzka pri nízkej teplote -30℃
✔ Certifikácia CE
✔ Certifikácia FCC
✔ Certifikácia RoHs
Uchopenie a nekonečná rotácia
Jedinečný konštrukčný dizajn v tomto odvetví umožňuje simultánne uchopenie a nekonečné otáčanie na jednom elektrickom chápadle a rieši problém navíjania pri neštandardnom dizajne a otáčaní.
Kompaktný | Dvojitý servo systém
Duálne servosystémy sú kreatívne integrované v tele stroja s rozmermi 50 × 50 mm, ktoré má kompaktný dizajn a možno ho prispôsobiť mnohým priemyselným prostrediam.
Vysoká presnosť opakovania
Presnosť opakovateľnosti otáčania dosahuje ±0,02 stupňa a presnosť opakovateľnosti polohy dosahuje ±0,02 mm. Vďaka presnému riadeniu sily a riadeniu polohy dokáže chápadlo RGI stabilnejšie vykonávať úlohy uchopenia a otáčania.
Parameter špecifikácie
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Uchopovacia sila (na čeľusť) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40 – 100 N |
| Mŕtvica | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Menovitý krútiaci moment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Maximálny krútiaci moment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rozsah otáčania | Nekonečné otáčanie | Nekonečné otáčanie | Nekonečné otáčanie | Nekonečné otáčanie | Nekonečné otáčanie |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maximálna rýchlosť otáčania | 2160 stupňov/s | 2160 stupňov/s | 2160 stupňov/s | 2160 stupňov/s | 1400 °/s |
| Presnosť opakovania (otočenie) | ± 0,05 stupňa | ± 0,05 stupňa | ± 0,05 stupňa | ± 0,05 stupňa | |
| Presnosť opakovania (poloha) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Čas otvorenia/zatvorenia | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Hmotnosť | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Veľkosť | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Komunikačné rozhranie | Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny vstup/výstup Voliteľné: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Štandard: Modbus RTU (RS485) Voliteľné: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Menovité napätie | 24 V jednosmerného prúdu ± 10 % | 24 V jednosmerného prúdu ± 10 % | 24 V jednosmerného prúdu ± 10 % | 24 V jednosmerného prúdu ± 10 % | |
| Menovitý prúd | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Špičkový prúd | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Trieda IP | Krytie IP40 | ||||
| Odporúčané prostredie | 0~40°C, pod 85% relatívnej vlhkosti | ||||
| Certifikácia | CE, FCC, RoHS | ||||
Naše podnikanie






-300x255-300x300.png)
