DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER RGI SÉRIA – RGIC-100-35 elektrický rotačný chápadlo

Krátky popis:

Séria RGI je prvý plne samostatne vyvinutý nekonečný rotačný uchopovač s kompaktnou a presnou konštrukciou na trhu. Je široko používaný v priemysle lekárskej automatizácie na uchopenie a otáčanie skúmaviek, ako aj v iných odvetviach, ako je elektronika a nový energetický priemysel.

Sila uchopenia:40~100N

Odporúčaná hmotnosť obrobku:1 kg

zdvih:35 mm

Čas otvárania/zatvárania:0,9 s

Trieda IP:IP40

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie

Aplikácia

Funkcia

✔ Integrovaný dizajn

✔ Nastaviteľné parametre

✔ Inteligentná spätná väzba

✔ Vymeniteľná špička prsta

✔ IP20

✔ -30℃ prevádzka pri nízkej teplote

✔ CE certifikácia

✔ Certifikácia FCC

✔ Certifikácia RoHs

Uchopenie a nekonečná rotácia

Jedinečný konštrukčný dizajn v priemysle dokáže realizovať súčasné uchopenie a nekonečné otáčanie na jednom elektrickom uchopovači a vyriešiť problém navíjania v neštandardnom dizajne a otáčaní.

Kompaktný | Dvojitý servo systém

Duálne servosystémy sú kreatívne integrované v tele stroja s rozmermi 50 × 50 mm, ktoré je kompaktného dizajnu a je možné ho prispôsobiť mnohým priemyselným scénam.

Vysoká presnosť opakovania

Presnosť opakovateľnosti otáčania dosahuje ±0,02 stupňa a presnosť opakovateľnosti polohy dosahuje ±0,02 mm. Vďaka presnému ovládaniu sily a ovládaniu polohy môže uchopovač RGI stabilnejšie vykonávať úlohy uchopenia a otáčania.

Súvisiace produkty

Parametre špecifikácie

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Sila uchopenia (na čeľusť)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Mŕtvica	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Menovitý krútiaci moment	0,2 Nm	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Špičkový krútiaci moment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rotačný rozsah	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie
Odporúčaná hmotnosť obrobku	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. rýchlosť otáčania	2160 stupňov/s	2160 stupňov/s	2160 stupňov/s	2160 stupňov/s	1400 °/s
Presnosť opakovania (otočné)	± 0,05 stupňa	± 0,05 stupňa	± 0,05 stupňa	± 0,05 stupňa
Presnosť opakovania (pozícia)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Čas otvárania/zatvárania	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Hmotnosť	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Veľkosť	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Komunikačné rozhranie	Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny I/O Voliteľné: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Štandard: Modbus RTU (RS485) Voliteľné: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Menovité napätie	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Menovitý prúd	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Špičkový prúd	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP trieda	IP 40
Odporúčané prostredie	0-40 °C, pri 85 % relatívnej vlhkosti
Certifikácia	CE, FCC, RoHS