DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER RGI SÉRIA – RGIC-100-14 elektrický rotačný chápadlo
Aplikácia
Séria RGI je prvý plne samostatne vyvinutý nekonečný rotačný uchopovač s kompaktnou a presnou konštrukciou na trhu. Je široko používaný v priemysle lekárskej automatizácie na uchopenie a otáčanie skúmaviek, ako aj v iných odvetviach, ako je elektronika a nový energetický priemysel.
Funkcia
✔ Integrovaný dizajn
✔ Nastaviteľné parametre
✔ Inteligentná spätná väzba
✔ Vymeniteľná špička prsta
✔ IP20
✔ -30℃ prevádzka pri nízkej teplote
✔ CE certifikácia
✔ Certifikácia FCC
✔ Certifikácia RoHs
Uchopenie a nekonečná rotácia
Jedinečný konštrukčný dizajn v priemysle dokáže realizovať súčasné uchopenie a nekonečné otáčanie na jednom elektrickom uchopovači a vyriešiť problém navíjania v neštandardnom dizajne a otáčaní.
Kompaktný | Dvojitý servo systém
Duálne servosystémy sú kreatívne integrované v tele stroja s rozmermi 50 × 50 mm, ktoré je kompaktného dizajnu a je možné ho prispôsobiť mnohým priemyselným scénam.
Vysoká presnosť opakovania
Presnosť opakovateľnosti otáčania dosahuje ±0,02 stupňa a presnosť opakovateľnosti polohy dosahuje ±0,02 mm. Vďaka presnému ovládaniu sily a ovládaniu polohy môže uchopovač RGI stabilnejšie vykonávať úlohy uchopenia a otáčania.
Parametre špecifikácie
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Sila uchopenia (na čeľusť) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Mŕtvica | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Menovitý krútiaci moment | 0,2 Nm | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Špičkový krútiaci moment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Rotačný rozsah | Nekonečné otáčanie | Nekonečné otáčanie | Nekonečné otáčanie | Nekonečné otáčanie | Nekonečné otáčanie |
Odporúčaná hmotnosť obrobku | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
Max. rýchlosť otáčania | 2160 stupňov/s | 2160 stupňov/s | 2160 stupňov/s | 2160 stupňov/s | 1400 °/s |
Presnosť opakovania (otočné) | ± 0,05 stupňa | ± 0,05 stupňa | ± 0,05 stupňa | ± 0,05 stupňa |
|
Presnosť opakovania (pozícia) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Čas otvárania/zatvárania | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Hmotnosť | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
Veľkosť | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Komunikačné rozhranie | Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny I/O | Štandard: Modbus RTU (RS485) | |||
Menovité napätie | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
Menovitý prúd | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
Špičkový prúd | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
IP trieda | IP 40 | ||||
Odporúčané prostredie | 0-40 °C, pri 85 % relatívnej vlhkosti | ||||
Certifikácia | CE, FCC, RoHS |