SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 kolaboratívne robotické rameno

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm Odporúčaný obrázok

Krátky popis:

Z-Arm 1832 je ľahký a flexibilný, šetrí pracovný priestor, je flexibilný pri nasadzovaní, je vhodný na použitie v mnohých aplikáciách bez zmeny pôvodného nastavenia, vrátane rýchleho prepínania pracovného postupu a kompletnej malej série výroby atď. Môže byť kolaboratívne pracovať s ľuďmi bez oplotenia na izoláciu, dokončiť špinavú, nebezpečnú a nudnú úlohu, znížiť opakovanú pracovnú námahu a náhodné zranenia.

Zdvih osi Z:180 mm (výšku je možné prispôsobiť)

Lineárna rýchlosť:1017 mm/s (užitočné zaťaženie 0,5 kg)

Opakovateľnosť:±0,02 mm

Štandardné užitočné zaťaženie:0,5 kg

Maximálne užitočné zaťaženie:1 kg

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie

Aplikácia

Koboty SCIC Z-Arm so svojou vysokou automatizáciou a zvukovou presnosťou môžu oslobodiť pracovníkov od opakovanej a únavnej práce v rôznych odvetviach a aplikáciách, vrátane, ale nie výlučne:
- Montáž: skrutkovanie, vkladanie dielov, bodové zváranie, spájkovanie atď.
- Manipulácia s materiálom: vyberanie a umiestňovanie, brúsenie, vŕtanie atď.
- Výdaj: lepenie, tmelenie, lakovanie atď.
- inšpekcia a testovanie, ako aj školská výchova.

Vlastnosti

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,02 mm

Prispôsobenie osi Z
0,1-0,5m

Veľké rozpätie rúk
JI os 160mm
Os J2 160 mm

Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena

Ľahký kolaboratívny robot

Z-Arm XX32 je malé kolaboratívne štvorosové robotické rameno, pokrývajúce malú plochu, veľmi vhodné na umiestnenie na pracovný stôl alebo vstavané stroje, je ideálnou voľbou pre ľahké montážne úlohy.

Ľahký, veľký uhol otáčania

Hmotnosť produktu je asi 11 kg, veľké zaťaženie môže dosiahnuť 1 kg, uhol otáčania 1 osi je ± 90 °, 2 osi je ± 143 °, rozsah otáčania osi R môže byť až ± 1080 °.

Flexibe na nasadenie, rýchle prepínanie

Z-Arm XX32 je ľahký a flexibilný, šetrí pracovný priestor, flexibilne sa nasadzuje, je vhodný na použitie v mnohých aplikáciách bez zmeny pôvodného nastavenia, vrátane rýchleho prepínania pracovného postupu a kompletnej malej série výroby atď.

Priateľské kolaboratívne a bezpečnostné kolaboratívne robotické rameno

Priateľská spolupráca a bezpečnosť

Môže to byť kolaboratívne pracovať s ľuďmi bez oplotenia na izoláciu, dokončiť špinavú, nebezpečnú a nudnú úlohu, znížiť opakované pracovné napätie a náhodné zranenia.

Súvisiace produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parametre špecifikácie

SCIC Z-Arm 1832 je 4-osové kolaboratívne robotické rameno s dosahom 180 mm zdvihu osi Z a dosahom ramena 320 mm.

Kompaktné a presné.
Flexibilné nasadenie v rôznych aplikačných scenároch.

Jednoduché, ale všestranné.
Jednoduché programovanie a používanie, ručné výukové programovanie, podporovaný sekundárny vývoj SDK.

Spolupracujúci a bezpečný.
Podpora detekcie kolízie, inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom.

Z-Arm 1832 je malé kolaboratívne štvorosové robotické rameno, pokrývajúce malú plochu, veľmi vhodné na umiestnenie na pracovný stôl k vstavaným strojom, je ideálnym výberom pre ľahké montážne úlohy.
Z-Arm 1832 je ľahký a flexibilný, šetrí pracovný priestor, je flexibilný pri nasadzovaní, je vhodný na použitie v mnohých aplikáciách bez zmeny pôvodného nastavenia, vrátane rýchleho prepínania pracovného postupu a kompletnej malej série výroby atď. Môže byť kolaboratívne pracovať s ľuďmi bez oplotenia na izoláciu, dokončiť špinavú, nebezpečnú a nudnú úlohu, znížiť opakovanú pracovnú námahu a náhodné zranenia.

Rameno Z-Arm XX32 Rameno kolaboratívneho robota	Parametre
Dĺžka ramena 1 os	160 mm
1 uhol natočenia osi	±90°
2 osová dĺžka ramena	160 mm
2 osový uhol natočenia	±143°
Zdvih osi Z	Výška sa dá prispôsobiť
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	1017 mm/s (užitočné zaťaženie 0,5 kg)
Opakovateľnosť	±0,02 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	0,5 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	1 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájanie	220V/110V50-60HZ adaptovať na 24VDC špičkový výkon 320W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O
Os Z je možné prispôsobiť na výšku	0,1m-0,5m
Učenie ťahaním po osi Z	/
Elektrické rozhranie je vyhradené	/
Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Dýchanie svetla	/
Rozsah pohybu druhého ramena	Štandardné：±143°
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0-55°C Vlhkosť: RH85 (bez mrazu)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3
Analógový vstup I/O portu (4-20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4-20mA)	/
Výška ramena robota	500 mm
Hmotnosť ramena robota	Zdvih 180 mm, čistá hmotnosť 11 kg
Veľkosť základne	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne	160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M5 * 12
Detekcia kolízie	√
Učenie ťahať	√

Rozsah pohybu a rozmery

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (1)

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (2)

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (3)

Poznámka:Pod ramenom robota je kábel, ktorý nie je znázornený na obrázku, pozrite si skutočný produkt.

Úvod do rozhrania

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhranie ramena robota Z-Arm 1832 je inštalované na 2 miestach, zadná časť základne ramena robota (definovaná ako A) a spodná časť posledného ramena (definovaná ako B). Panel rozhrania v A má rozhranie vypínača ( J1), 24V napájacie rozhranie DB2 (J2), výstup na užívateľský I/O port DB15 (J3), užívateľský vstupný I/O port DB15 (J4) a konfiguračné tlačidlá IP adresy（K5), ethernetový port (J6), systém vstupno/výstupný port (J7). Panel rozhrania B má leteckú zásuvku I/O na ovládanie elektrických uchopovačov.

Prevencia

1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (5)

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázok 1 Popis užitočného zaťaženia série XX32

2. Nárazová sila
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX32 je 30N.

3. Vonkajšia sila osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 100 N.

Obrázok 2

4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázok 3

Upozornenie:
(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podperu za os Z, aby sa zabezpečila tuhosť rameno robota spĺňa požiadavku pri vysokej rýchlosti.
Odporúčané hodnoty sú nasledovné:
Z-ArmXX32 série Zdvih osi Z > 500 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osi Z sa vertikálnosť osi Z a základne výrazne zníži. Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na zvislosť pre os Z a základnú referenciu, obráťte sa na technický personál osobitne.