SCARA ROBOTIC ARMS – Kolaboratívne robotické rameno Z-Arm-1832

SCARA ROBOTIC ARMS – Obrázok kolaboratívneho robotického ramena Z-Arm-1832

Stručný popis:

Z-Arm 1832 je ľahké a flexibilné, šetrí pracovný priestor, je flexibilné na nasadenie a je vhodné na použitie v mnohých aplikáciách bez zmeny pôvodného nastavenia, vrátane rýchlej zmeny pracovného postupu a dokončenia malých dávok výroby atď. Môže byť kolaboratívny pre prácu s človekom bez plota na izoláciu, na dokončenie špinavých, nebezpečných a nudných úloh, na zníženie opakovaného pracovného zaťaženia a náhodných zranení.

Zdvih osi Z:180 mm (výška sa dá prispôsobiť)

Lineárna rýchlosť:1017 mm/s (užitočné zaťaženie 0,5 kg)

Opakovateľnosť:±0,02 mm

Štandardné užitočné zaťaženie:0,5 kg

Maximálne užitočné zaťaženie:1 kg

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia

Aplikácia

Koboty SCIC Z-Arm s vysokou automatizáciou a presnosťou zvuku môžu oslobodiť pracovníkov od opakujúcej sa a únavnej práce v rôznych odvetviach a aplikáciách, vrátane, ale nie výlučne:
- Montáž: skrutkovanie, vkladanie dielov, bodové zváranie, spájkovanie atď.
- Manipulácia s materiálmi: uchopenie a umiestnenie, brúsenie, vŕtanie atď.
- Dávkovanie: lepenie, tmelenie, natieranie atď.
- inšpekcia a testovanie, ako aj školské vzdelávanie.

Funkcie

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,02 mm

Prispôsobenie osi Z
0,1 – 0,5 m

Veľký rozpätie ramien
Os JI 160 mm
Os J2 160 mm

Konkurencieschopná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurencieschopná cena

Ľahký kolaboratívny robot

Z-Arm XX32 je malé kolaboratívne štvorosové robotické rameno, ktoré pokrýva malú plochu, je veľmi vhodné na umiestnenie na pracovný stôl alebo do zabudovaných strojov a je ideálnou voľbou pre ľahké montážne úlohy.

Ľahký, veľký uhol otáčania

Hmotnosť produktu je približne 11 kg, veľké zaťaženie môže dosiahnuť 1 kg, uhol natočenia 1 osi je ±90°, 2 osi je ±143°, rozsah natočenia osi R môže byť až ±1080°.

Flexibilné nasadenie, rýchle prepínanie

Z-Arm XX32 je ľahké a flexibilné, šetrí pracovný priestor, je flexibilné na nasadenie a je vhodné na použitie v mnohých aplikáciách bez zmeny pôvodného nastavenia, vrátane rýchleho prepínania pracovných postupov a dokončenia malých dávok výroby atď.

Flexibilné nasadenie, rýchla výmena robotického ramena

Priateľské, kolaboratívne a bezpečnostné kolaboratívne robotické rameno

Priateľská spolupráca a bezpečnosť

Môže byť kolaboratívne pracovať s človekom bez plota, izolovať sa, dokončiť špinavú, nebezpečnú a nudnú úlohu, znížiť opakované pracovné zaťaženie a náhodné zranenia.

Súvisiace produkty

Z-rameno-2140

Z-rameno-1522

Z-rameno-S922

Parameter špecifikácie

SCIC Z-Arm 1832 je 4-osové kolaboratívne robotické rameno s dosahom osi Z 180 mm a dosahom ramena 320 mm.

Kompaktný a presný.
Flexibilné nasadenie v rôznych aplikačných scenároch.

Jednoduché, ale všestranné.
Jednoduché programovanie a používanie, programovanie pre výučbu v ruke, podpora sekundárneho vývoja SDK.

Spolupracujúce a bezpečné.
Podpora detekcie kolízií, inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom.

Z-Arm 1832 je malé kolaboratívne štvorosové robotické rameno, ktoré pokrýva malú plochu, je veľmi vhodné na umiestnenie na pracovný stôl k zabudovaným strojom a je ideálnou voľbou pre ľahké montážne úlohy.
Z-Arm 1832 je ľahké a flexibilné, šetrí pracovný priestor, je flexibilné na nasadenie a je vhodné na použitie v mnohých aplikáciách bez zmeny pôvodného nastavenia, vrátane rýchlej zmeny pracovného postupu a dokončenia malých dávok výroby atď. Môže byť kolaboratívny pre prácu s človekom bez plota na izoláciu, na dokončenie špinavých, nebezpečných a nudných úloh, na zníženie opakovaného pracovného zaťaženia a náhodných zranení.

Kolaboratívne robotické rameno Z-Arm XX32	Parametre
Dĺžka ramena 1 osi	160 mm
Uhol natočenia 1 osi	±90°
Dĺžka ramena v 2 osiach	160 mm
Uhol otáčania v 2 osiach	±143°
Zdvih osi Z	Výška sa dá prispôsobiť
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	1017 mm/s (užitočné zaťaženie 0,5 kg)
Opakovateľnosť	±0,02 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	0,5 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	1 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájací zdroj	220V/110V50-60HZ prispôsobené na 24VDC špičkový výkon 320W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 vstupov/výstupov
Výšku osi Z je možné prispôsobiť	0,1 m – 0,5 m
Učenie ťahania osi Z	/
Elektrické rozhranie vyhradené	/
Kompatibilné elektrické chápadlá HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Dýchajúce svetlo	/
Rozsah pohybu druhej ruky	Štandard：±143°
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0 – 55 °C Vlhkosť: RH85 (bez námrazy)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3
Analógový vstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Výška robotického ramena	500 mm
Hmotnosť robotického ramena	Zdvih 180 mm, čistá hmotnosť 11 kg
Základná veľkosť	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdialenosť medzi otvormi na upevnenie základne	160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M5 * 12
Detekcia kolízie	√
Výučba dragsterov	√

Rozsah pohybu a rozmery

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (1)

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (2)

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (3)

Poznámka:Pod ramenom robota sa nachádza kábel, ktorý nie je na obrázku zobrazený, pozrite si, prosím, skutočný produkt.

Úvod do rozhrania

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhranie robotického ramena Z-Arm 1832 je nainštalované na 2 miestach, na zadnej strane základne robotického ramena (definované ako A) a na spodnej strane posledného ramena (definované ako B). Panel rozhrania v bode A má rozhranie vypínača (J1), rozhranie 24V napájania DB2 (J2), výstup do používateľského I/O portu DB15 (J3), používateľský vstupný/výstupný port DB15 (J4) a tlačidlá konfigurácie IP adresy (K5), ethernetový port (J6) a systémový vstupný/výstupný port (J7). Panel rozhrania B má leteckú vstupno-výstupnú zásuvku na ovládanie elektrických chápadiel.

Prevencia

1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia s zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (5)

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázok 1 Popis užitočného materiálu série XX32

2. Zrážková sila
Spúšťacia sila ochrany proti kolízii horizontálneho kĺbu: sila série XX32 je 30 N.

3. Vonkajšia sila v osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 100 N.

Priemyselné robotické rameno Z-Arm 1832-71

Obrázok 2

4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázok 3

Upozornenie:
(1) Pri prispôsobenej osi Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať za os Z podperu, aby sa zabezpečilo, že tuhosť ramena robota spĺňa požiadavky pri vysokej rýchlosti.
Odporúčané hodnoty sú nasledovné:
Zdvih osi Z série Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Po zväčšení zdvihu osi Z sa výrazne zníži vertikalita osi Z a základne. Ak nie sú prísne požiadavky na vertikalitu osi Z a referenčnej základne platné, poraďte sa s technickým personálom samostatne.