Kolaboratívne robotické rameno s pneumatickým prstovým mäkkým chápadlom, dva zobáky, vysokorýchlostná a vysoko presná robotika

Kolaboratívne robotické rameno Pneumatický prstový mäkký chápadlo Dva zobáky Vysokorýchlostná a vysoko presná robotika Obrázok

Stručný popis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ flexibilného robotického chápadla vyvinutého spoločnosťou SRT. Jeho hlavné komponenty sú vyrobené z flexibilných materiálov. Dokáže simulovať uchopovací proces ľudských rúk a pomocou jednej sady chápadiel dokáže uchopiť predmety rôznych veľkostí, tvarov a hmotností. Na rozdiel od pevnej štruktúry tradičného robotického chápadla má chápadlo SFG mäkké pneumatické „prsty“, ktoré dokážu adaptívne obopínať cieľový predmet bez predchádzajúceho nastavenia podľa presnej veľkosti a tvaru predmetu a eliminujú obmedzenie, ktoré tradičná výrobná linka vyžaduje pre výrobné predmety rovnakej veľkosti. Prst chápadla je vyrobený z flexibilného materiálu s jemným uchopovacím procesom, ktorý je obzvlášť vhodný na uchopenie ľahko poškoditeľných alebo mäkkých neurčitých predmetov.

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Kolaboratívne robotické rameno s pneumatickým prstovým mäkkým chápadlom, dva zobáky, vysokorýchlostná a vysoko presná robotika

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrické chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia / chápadlo pre kobotové rameno / mäkké chápadlo / chápadlo pre robotické rameno

Aplikácia

V odvetví chápadiel s robotickým ramenom sú bežne používané tradičné upínače vrátane valcových chápadiel, vákuových upínačov atď. často ovplyvnené faktormi, ako je tvar produktu, kategória, umiestnenie atď., a nedokážu uchopiť predmet hladko. Mäkký uchopovač založený na flexibilnej robotickej technológii vyvinutej spoločnosťou SRT dokáže tento priemyselný problém dokonale vyriešiť a posunúť automatickú výrobnú linku na vyššiu úroveň.

Funkcia

·ŽIADNE obmedzenia tvaru, veľkosti a hmotnosti objektu

·Prevádzková frekvencia 300 CPM

·presnosť opakovateľnosti 0,03 mm

·max. užitočné zaťaženie 7 kg

●Mäkký chápadlo má špeciálnu štruktúru airbagu, ktorá vytvára rôzne pohyby podľa rozdielu vnútorného a vonkajšieho tlaku.

● Vstupný pozitívny tlak: má tendenciu uchopiť, samoadaptívne pokryť rozhranie obrobku a dokončiť uchopovací pohyb.

● Vstupný podtlak: chápadlá sa otvoria a uvoľnia obrobok a v niektorých špecifických situáciách dokončia vnútorné uchopenie.

Mäkké chápadlá SFG boli nasadené s kolaboratívnymi robotickými ramenami svetovej triedy vrátane:

4-osový horizontálny (SCARA) robot Delta

Rameno priemyselného robota Nachi Fujikoshi

4-osový paralelný (Delta) robot ABB

6-osový kolaboratívny robot UR

6-osový kolaboratívny robot AUBO

Súvisiace produkty

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter špecifikácie

Tento mäkký chápadlo je vhodné pre malé automatické zariadenia v odvetviach, ako je inteligentná montáž, automatické triedenie, logistické sklady a spracovanie potravín, a možno ho použiť aj ako funkčnú súčasť vo vedeckom výskumnom laboratóriu, inteligentnom zábavnom zariadení a servírovacích robotoch. Je ideálnou voľbou pre hostí, ktorí potrebujú inteligentné, bezškodové, vysoko bezpečné a vysoko prispôsobivé uchopovacie pohyby.

PODPERNÉ KONZOLY:

PRSTOVÉ MODULY:

PRINCÍPY KÓDOVANIA

PRINCÍPY KÓDOVANIA PRSTOV

Mäkké prstové chápadlá PRSTOV PRINCÍPY KÓDOVANIA

Montážny diel

Spojovacie diely

TC4 je modulárne príslušenstvo, ktoré spolupracuje s flexibilným chápadlom série SFG a mechanickým pripojením stroja. Rýchle nasadenie a rýchlu výmenu upínacích prípravkov je možné dosiahnuť uvoľnením menšieho počtu skrutiek.

Nosná konzola

■Obvodová konzola FNC

■FNM Stojan vedľa seba

modul s mäkkými prstami

Flexibilný prstový modul je jadrom chápadla SFG s mäkkými prstami. Výkonná časť je vyrobená z potravinárskej silikónovej gumy, ktorá je bezpečná, spoľahlivá a vysoko flexibilná. Séria N20 je vhodná na uchopenie malých predmetov; prsty N40/N50 majú bohatú škálu prstov, široký rozsah uchopenia a vyspelé technológie.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
l/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ľ/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Hmotnosť/g		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Tlačná sila na konček prsta/N		4	3,8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Koeficient zaťaženia jedného prsta/g	Vertikálne	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficient zaťaženia jedného prsta/g	Potiahnuté	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximálna prevádzková frekvencia (cpm)		<300
Štandardná pracovná životnosť/doby		>3 000 000
Prevádzkový tlak/kPa		-60~100
Priemer vzduchovej trubice/mm		4		6